F07902 驱动：电机失步

G220 F07902（F7902） 驱动：电机失步

1. G220 F07902（F7902）故障原因

检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。

故障值（r0949，十进制）：

1: 通过 r1408.11（p1744，p0492）识别失步。

2: 通过 r1408.12（p1745，使用同步磁阻电机时 p1743）或磁通差值（r0083 ... r0084）检测失步。

4: 缺少负载 r2197.11

另见： p1744 (电机模型转速阈值失步检测), p2178 (电机失步延时)

2. G220 F07902（F7902）解决办法

原则上应都执行电机数据检测（p1910）和旋转检测（p1960）（参见 r3925）。在带编码器的同步电机上，必须校准编码器（p1990）。电机必须接到驱动上。

在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中：

- 检查驱动是否在开环运行（p1750.0）中；检查转速设定值仍为零时，驱动是否会由于负载而堵转。如果出现 该情况，可以通过 p1610 提高电流设定值或设置 p1750.2 = 1（无编码器矢量控制，直至被动负载停止）。

- 如果电机增强励磁时间(p0346)严重缩短，而驱动在接通和快速空运行时失步，应再次延长 p0346 或者选择快速励磁(p1401)。

- 检查电流控制器（p1715, p1717）及转速适配控制器（p1764, p1767）。如果动态响应显著降低，应再次提高动态响应。

- 如果没有故障，可以提高故障公差（p1745）或者提高延迟时间（p2178）。 使用同步磁阻电机时，可提高故障公差（p1743）并取消磁通监控（p1401.15）。

在带转速编码器的转速控制和转矩控制中：

- 检查转速信号（断线、极性、线数、编码器芯轴断裂）。

- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。

如果没有故障，可以提高故障公差(p1744 或 p0492)。在信号波纹比较大的旋转变压器上，应提高 p0492，并对转速信号进行滤波(p1441, p1442)。

如果需要在观察模型范围内和低于 30 % 的电机额定转速的转速下停转，则可以直接从电流模型切换到磁通控制中 (p1401.5 = 1)。因此我们建议，启用时间控制的模型切换功能(p1750.4 = 1)，或者大大提高模型切换极限 (p1752 > 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)。

- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上，则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机相连。

针对转速和转矩控制：

- 检查电机电缆是否断开。

- 检查电流限值(p0640, r0067, r0289)。如果电流限值太低，则驱动不能充磁。

- 当电机极快地进入弱磁范围，而出现故障值为 2 的故障时，可以降低 p1596 或 p1553，从而缩小磁通设定值和磁通实际值之间的差值，避免输出该消息。

如果没有故障，可以提高延迟时间（p2178）。

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