使用Startdrive调试G220之 V/F控制

1. 概述

SINAMICS Startdrive集成在 TIA Portal中，用于SINAMICS 系列变频器的配置、调试和诊断。本文档介绍Startdrive调试新一代变频器G220，实现V/F控制方式。

1.1 调试软件

Startdrive软件版本和下载地址：

1.2 DEMO信息

G220 DEMO信息：

2. 使用Startdrive调试G220

2.1 网络连接

使用服务接口 X127：169.254.11.22（默认地址）连接 G220。

2.2 在Portal项目中添加G220

2.2.1 将设备作为新站上载到项目中

1. 在项目导航栏中打开“在线访问”，选择使用的PG/PC网络接口，并双击“更新可访问的设备”后，显示搜索到的G220；

2. 恢复出厂设置

选择“在线并诊断”，在“备份/恢复”界面，点击恢复出厂设置的“启动”按钮，对G220进行工厂复位操作。

3. 选择G220，右键单击所选设备，在列表中选择“设备作为新站上传”，将G220作为新的工作站上传到项目中。

2.2 设备组态

1. 双击G220驱动下的“设备组态”，进入到“设备视图”界面。

2. 单击“MOT”图标，在“属性”->“电机详细信息”画面的电机铭牌，输入电机铭牌参数。

建议上图中选择不勾选“激活可选等效电路图数据的显示”，后面通过静态辨识自动识别等效电路图数据。如果这里选择勾选，需要在下面“等效电路图数据”画面输入相应参数。

3. 单击G220，在“设备选择”中，确认组态的G220。

4. 选中G220设备，保存设备组态并下载到G220变频器中。

2.2.3 引导式快速设置

引导式快速设置是驱动调试向导，借助该调试向导进行驱动的基本设置。通过该操作可完成符合预设用途的驱动设置。

在进行引导式快速设置前，需在项目中已完成驱动的创建和组态。

1. 连接PLC

选择“引导式快速设置”在连接PLC画面：

• 在“确认连接 PLC”处，显示该驱动是否与PLC连接，如果项目中添加了PLC并且创建了驱动器与PLC的网络连接，此处选择“是”；如果选择“否”，I/O预设为标准I/O，带有模拟量设定值。
• 在“分配工艺型控制器”中可选择“驱动”,斜坡函数发生器或PID控制器位于驱动内部；选择“PLC”，斜坡函数发生器或PID控制器位于PLC内部或使用了SIMATIC工艺对象（TO）方式。

2. 应用

• 本示例选择转速控制
• 如果要选择定位应用，需在“设备组态”里添加测量系统，并在此画面和“应用设置”画面进行位置控制相关设置；
• 选择PID控制器应用后，在此画面和“应用设置”画面进行工艺PID控制器相关设置。

3. 运行方式

• 本示例使用V/F控制方式，选择标准驱动控制SDC；
• 在优化区选择工艺应用是恒定负载（线性特性曲线）或转速可变负载（抛物线特性曲线）；
• 点击“显示电机参数”，可以查看在设备组态里已设置的电机参数。

4. 限值

• 设置最大转速和最小转速
• 设置斜坡上升时间、off1斜坡下降时间和off3斜坡下降时间
• 设置电流限幅值

5. I/O配置

• 已在“连接PLC”画面选择“连接PLC”，这里选择“现场总线”；
• 如果在“连接PLC”的“确认链接PLC”里选择“否”，在I/O预设值这里可以选择“标准I/O，带模拟量设定值”等选项。

6. 报文

• 选择通信报文
• 设置参考转速
• 点击“扩展设置”跳转到报文配置画面，可添加扩展报文等
• 点击“发送方向”或“接收方向”可以查看其对应的PZD互联信号

7. 运行和优化

• 选择需要执行的“电机数据检测及旋转检测”，在“运行方式”处选择V/F控制，这里选择“静态检测”。
• 用控制面板启动电机进行数据检测和驱动优化。
• 优化的前提连接电机，如果变频器输出侧未连接电机，需选择“不优化”。

8. 摘要

• 显示已完成的参数设置汇总，点击“执行下载”，将设置配置载入驱动。

2.2.4 运行和优化

1. 优化

• 在线模式进行“引导式快速设置”时，在“运行 & 优化”步骤，可以进行优化操作。
• 离线模式进行“引导式快速设置”时，在“运行 & 优化”步骤已设置优化功能，驱动在线后，在项目树中选择“运行和优化”，可以通过控制面板启动变频器进行优化操作。

2. 运行测试

2.2.5 其他参数设置

完成G220的组态和引导式快速设置后，如果还需要设置其他蚕食，可以通过“参数设置” -> “参数视图”更改。

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