F30018 编码器 1：转速差值超出公差

G120 F30018 编码器 1：转速差值超出公差常见故障原因

1.G120 F30018 常见故障原因

（1）硬件问题

   •编码器电缆中断（电缆断线或插头松动等等）

（2）干扰问题

   •安装布线不符合规范

   •电缆过长

2.G120 F30018 常见处理办法

（1）硬件问题

   •检查编码器电缆断线或相关插头是否松动

（2）干扰问题

   •检查变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接 •检查编码器电缆屏蔽层是否可靠接地

   •检查编码器电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，编码器电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于20cm

   •检查编码器电缆是否超长，不同的通讯速率允许的最大电缆长度请参考相关手册

   •必要时提高每个采样循环的最大转速差值 (p0492)

注意：变频器首次调试带编码器矢量控制时，应先检查编码器反馈信号是否正常，方法如下：

（1）设置编码器参数

（2）变频器设置为V/F控制模式P1300=0，让变频器运行在恒定频率下（例如500rpm）

（3）查看r0061参数的数值，r0061显示的是编码器检测出的电机转速

（4）编码器信号正常情况下，r0061反馈的速度应该与给定频率符号相同，大小相近

（5）如果符号不同，表示编码器A/B相接反

（6）如果大小相差较大，可能由于编码器每转脉冲数设置错误、或编码器信号受到干扰、或接线不良等原因导致。

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