PROFINET 通信诊断——OB86

机架或站故障 OB86 的功能：当 CPU 检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时，可以编程访问机架或站故障 OB86 的启动信息判断触发中断的站并作出响应。

1.1 与机架或站故障 OB86 相关的信息

1．当触发 OB86 时，通过 OB86 的接口变量可以读取相应的启动信息，可以帮助确定事件发生的站、发生的事件类别。OB86 的接口变量如图 1所示。

图1. OB86 接口变量

2．接口变量“LADDR”、“Event_Class和“Fault_ID”具体说明如表1 所示。

表.1 OB86 的启动信息

3．通过与“Event_Class”和“Fault_ID”两个变量组合，可以判断出具体的故障事件，“Event_Class”和“Fault_ID”之间的关系如表2所示。

1.2 机架或站故障 OB86 的使用示例

1．按以下步骤创建插拔中断 OB86。如图 2 所示。

图 2. 创建机架或站故障 OB86

2．在 OB86 中编程，创建地址为 MW100、MB102、MB103 的变量用于存储出现模块插拔时读取到的启动信息。如图 3 所示。

图 3. OB86 中编程

3．测试结果：程序下载后，在监控表中查看 MW100、MB102、MB103 的数据。当出现 PROFINET IO 系统故障时，如图 4 所示。

图 4. 测试结果

4．LADDR 是故障硬件的硬件标识符，通过 OB86 中 LADDR 的值就可以判断发生故障的硬件，LADDR 的查看方式如下，可以在 PLC 变量的系统常量中查看 PLC 项目中全部系统常量，如图5所示。

图 5. 全部系统常量查看方法

5．也可以在网络视图中选择具体的站或者系统查看系统常数，如图6 所示。

图 6. 具体站或系统的系统常数查看方法

1.3 常见问题

1．哪些情况会触发机架或站故障 OB86？

①检测到 PROFINET IO 系统发生故障（对于到达或离去事件）；

②检测到 PROFINET IO 设备发生故障（对于到达或离去事件）；

③检测到 PROFINET 智能设备的部分子模块发生故障。

2．使用机架或站故障 OB86 需要注意什么？

①添加机架或站故障 OB 组织块（OB86），项目中仅支持创建一个OB86;

②无论是否编程 OB86，当出现机架或站故障时不会导致 CPU 进入 STOP 模式；

③如果希望 CPU 在接收到机架或站故障中的某种错误时进入 STOP 模式，可以在 OB86 中加入 STP 指令，使 CPU 进入 STOP 模式。

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