S7-1200 G2 和 S7-1500之间 TCP 通信—S7-1500 主动方

TCP 通信示例:

CPU 1 为 CPU 1517-3 PN，其IP 地址为 192.168.0.217；

CPU 2 为 CPU 1214C，其 IP 地址为 192.168.0.214。

通信任务：

CPU 1 作为 TCP 通信客户端，调用“TSEND_C”将 CPU 1实时时钟数据传送到 CPU 2。

CPU 2作为 TCP 通信服务器，调用“TCON”、“TRCV”建立连接并接收 CPU 1发送过来的数据。

同一项目中两个 CPU 之间 TCP 通信与不同项目中两个 CPU 之间通信相比组态步骤更为简单，故本文只介绍不同项目中两个 CPU 之间 TCP 通信。

1. CPU 1编程组态

(1)设备组态

使用 TIA 博途软件创建新项目，并将 CPU 1517-3 PN 作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将 CPU 属性作如下修改：

“PROFINET 接口”属性中为 CPU“添加新子网”，并设置IP 地址（192.168.0.217）和子网掩码（255.255.255.0）。

“系统和时钟存储器”属性中激活“启用时钟存储器字节”，并设置“时钟存储器字节的地址(MB0)”。

“时间”属性中“本地时间”设置为“(UTC + 08：00)北京，重庆，中国香港特别行政区，乌鲁木齐”。

(2)编程

      1) 在程序块添加一个数据块“MyTcp”，并在数据块中定义一个数据类型为 DTL变量 “localTime”，该变量用于存储本地 CPU 的实时时钟，建议数据块“MyTcp”为标准访问的数据块。在主程序 OB 1 中调用 “RD_LOC_T” 指令，读取 CPU 本地时间并存储在 “MyTcp”.localTime 变量中。

      2) 主程序 OB 1 中调用 “TSEND_C” 指令，建立 TCP 连接。指令管脚介绍如表1-1所示，点击 “TSEND_C” 指令右上角“开始组态”按钮，在巡视窗口中选择“TSEND_C”指令的“属性 ﹥ 组态 ﹥ 连接参数”，并配置 TCP 连接属性，如图 1-1 所示。

图1-1 组态 TCP 连接

①如果通信伙伴并非在同一项目，则选择“未指定”；

②设置伙伴方 IP 地址；

③“连接类型”选择为“TCP”；

④连接ID 在 CPU 范围内必须是唯一的。ID 不得被不同通信类型的其他指令同时使用；

⑤“连接数据”选择“新建”时，系统将自动创建一个连接数据块“PLC_1_Send_DB”；

⑥选择本地“主动建立连接”，此时CPU 1是客户端；

⑦本地 CPU 为客户端时，则需要设置服务器侧端口。

表1-1“ TSEND_C”指令的参数

本例中，“连接参数”的组态窗口中通信“伙伴”处选择“未指定”，如果通信双方是同一项目中同一子网下的两个设备，则通信“伙伴”处可以选择指定的通信伙伴。

注意：

      TCP 通信时，如果本地 CPU 为客户端则需要指定服务器侧通信端口，本地端口无需指定，此时通信时会自动为客户端分配一个随机端口；

      如果本地 CPU 为服务器则需要指定本地通信端口，无需指定伙伴端口和IP地址，如果不指定伙伴端口和IP地址，则不限定连接客户端的IP地址和端口号。

      3) 因为“TSEND_C”指令为组合指令，包含了建立连接及发送，连接建立后只需要触发“REQ”管脚，即可将 CPU 本地时钟发送出去。

(3)下载组态和程序

CPU 1 的组态配置与编程已经完成，连接PLC并下载组态和程序，如图1-2所示。

图1-2 下载界面

2. CPU 2 编程组态

(1)设备组态

使用 TIA 博途软件创建新项目，并将 CPU 1214C 作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将 CPU 属性作如下修改：

• “PROFINET 接口”属性中为 CPU“添加新子网”，并设置IP 地址（192.168.0.214）和子网掩码（255.255.255.0）。
• “时间”属性中“本地时间”设置为“(UTC + 08：00)北京，重庆，中国香港特别行政区，乌鲁木齐”。

(2)程序编程

   1)在程序块添加一个数据块“MyRcvTcp”，并在数据块中定义一个数据类型为 DTL变量 “RemoteTime”，该变量用于接收 CPU 1 发送过来的实时时钟。

   2)主程序 OB 1 中调用 “TCON” 指令，建立 TCP 连接。点击 TCON 指令右上角“开始组态”按钮，在巡视窗口中选择“TCON”指令的“属性 ﹥ 组态 ﹥ 连接参数”，并配置 TCP 连接属性，如图 1-3 所示。

图1-3 组态 TCP 连接

①如果通信伙伴并非在同一项目，则选择“未指定”；

②“连接数据”选择“新建”时，系统将自动创建一个连接数据块“TcpConnection”；

③“连接类型”选择为“TCP”；

④设置伙伴方 IP 地址；

⑤选择伙伴 “主动建立连接”，本地CPU为服务器；

⑥本地 CPU 为服务器时，则需要指定本地端口。

   3) 主程序 OB 1 中调用 “TRCV” 指令用于接收 CPU 1 发送过来的实时时钟，如图 1-4 所示。

图1-4 调用 TRCV 指令

(3)下载组态和程序

CPU 2 的组态配置与编程已经完成，下载方式与CPU 1一致。

4. 通信状态测试

将两个 CPU 站点组态配置和程序分别下载到 CPU 1 和 CPU 2 后，即可开始对通信状态进行测试。

连接建立后，就可以通过 “TSEND_C” 发送数据，调用 “TRCV” 接收数据，就可以将 CPU 1实时时钟数据传送到 CPU 2，如图1-5所示。

图1-5 时钟传送

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