BasicPoscontrol搭配113报文使用方法

BasicPoscontrol搭配113报文组态方法

一、使用环境

-S200 PN EPOS现已支持多种报文，如使用113报文需满足驱动器固件版本大于等于V6.4。

-BaiscPoscontrol在V3.2及以上版本支持113报文为此需要您TIA版本为TIA V20及以上。

-目前BasicPoscontrol功能块V3.2及以上版本需要您的控制器为1200 G2/1500系PLC。

二、EPOS报文区别

采用西门子报文 111 时，单位为 LU（长度单元），位置、速度值以 32 位 整数表示。

采用西门子报文 112 时，单位为物理单元，位置、速度、加减速度和加加 速度值以 32 位浮点数表示。

采用西门子报文 113 时，单位为物理单元，速度、加减速度和加加速度值 以 32 位浮点数表示，位置采用 64 位浮点数表示。

三、组态方法

1、在驱动器引导式快速设置中将运动控制分配到驱动侧；

2、在应用中将驱动应用选为定位；

3、在报文中将驱动器报文更换为113报文；

4、在网络试图中分配网络连接和IP地址、IP名称

5、在PLC的工艺对象中新建工艺对象，选择新增对象并选择V3.2及以上版本BasicPoscontrol；

6、在弹窗中选择硬件接口中的驱动并选择113报文驱动设备；

7、在PLC程序（如OB1）指令中找到工艺指令，将BasicPoscontrol功能块添加并分配工艺对象侧的DB块即可完成组态。

请登录后查看全文