S200 PN EPOS 虚拟多圈功能

S200 PN EPOS 虚拟多圈功能

S200 PN V6.4 版本中增加了负载齿轮箱的位置跟踪功能，也就是我们经常提到的EPOS虚拟多圈。实现的功能如下：

• 为单圈或多圈绝对编码器设置虚拟多圈
• 扩大位置范围
• 使用齿轮箱时负载位置可以再现

参数设置：

• 通过 p2720 激活位置跟踪P2720=1；
• 通过 p2721 配置虚拟多圈P2721最大可设置为4194303；
• 通过 p2722 配置公差窗口
• 通过 r2723 显示负载变速箱的绝对位置

注意事项：

在断电状态下：单圈绝对值编码器的移动不能超出正负半圈，多圈绝对值编码器的移动不能超出正负2048圈否则零点会丢失。

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