S120位置控制时如何计算速度上升时间和下降时间

S120位置控制时如何计算速度上升时间和下降时间

S120位置控制时，通过FB284功能块，采用模式3速度运行模式，在设置好相关速度和倍率后，可以通过下面的方式计算上升时间和下降时间。

1、如下图，电机速度从4500rpm开始减速，即从1620000000lu/min=1620000000/60（lu/秒）开始减速。减速度为200000*1000LU/s²

2、从下图可知，减速度的倍率为5%，有效减速度是200000000*0.05=10000000LU/s2

3、将步骤1和步骤2两个数相除=（1620000000/60）/10000000=2.7秒，与实际曲线记录保持一致

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