S7-200 SMART G2 V3.2 新功能概述

“本章节讲解S7-200 SMART G2 V3.2版本新功能”

只有固件版本为 V3.2 的以下 CPU 型号支持本章所述的新功能：

受固件 V3.2 影响的 CPU 型号

注意：固件版本为 V3.2 的 CPU 型号不能降级到 V3.1 以及任何以前的版本。

运动控制（PLCOpen）

全新的运动控制带来总线级实时同步与更高精度的多轴插补能力，同时新增扭矩控制相关指令完善力矩管理能力。

• 新增 IRT 运动控制
• 新增 IRT 轴
• 支持最小1毫秒的PROFINET 总线运动控制周期
• 支持总线的配置，调试，诊断功能
• 支持单轴，凸轮，齿轮运动
• 支持多种控制模式：位置模式、速度模式和扭矩模式
• 新增运动指令：
• MC_TorqueControl
• MC_TorqueRange
• MC_TorqueLimiting

硬件网络拓扑

新增硬件网络拓扑，用于配置 PROFINET RT/IRT网络

• 拓扑视图： 组态 PROFINET 网络拓扑
• 设备视图： 允许您管理和配置 RT 设备
• 拓扑比较： 能够比较当前在线网络与配置网络的差异

当您使用 STEP 7‑Micro/WIN SMART （3. 2 版）打开一个在之前版本中创建的、包含 PROFINET RT 配置的项目时，这些 PRONFINET 向导配置将自动迁移并集成到 "硬件网络拓扑"中。

轨迹

支持IRT采样周期。

编程

• UDT 、FB 和变量表的导入与导出。

新增指令

• R_TRIG
• T_TRIG
• CTU_DINT
• CTD_DINT
• CTUD_DINT
• IEC_TON
• IEC_TOF
• IEC_TONR

项目打包

在“文件”菜单新增了“项目打包”按钮，您可以将工程文件以及以下内容打包成一个 .zip 压缩包：

• 项目使用的 GSDML 文件（默认包含）
• Trace 轨迹（可选）

PLC信息

在扫描速率页面新增了 MC_USER_TASK 的扫描速率，以及运动任务的最大/最小和超时等监控。

SmartBot

STEP 7- Micro/WIN SMART V3 （3.2 版）新增 AI 助手 "SmartBot"，用于常见问题解答。

删除向导

• PROFINETSTEP 7‑Micro/WIN SMART （3.2 版）中不再提供旧版 RPOFINET 向导。
• 文本显示：STEP 7‑Micro/WIN SMART （3.2 版）中不再提供用于组态 TD400 的文本显示向导。

当您使用 STEP 7‑Micro/WIN SMART （3.2 版）打开一个在之前版本中创建的、包含文本显示配置的项目时，程序仍然可用，但是不可新增或修改原有配置。

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