S7-200 SMART G2 V3.2 齿轮和凸轮-MC_GearIn

MC_GearIn 激活相对齿轮同步

功能： 用于激活电子齿轮传动，可通过设定主轴和从轴之间的减速比，使从轴根据设定的减速比，同步跟随主轴的运动。

MC_GearIn 指令中主轴和从轴所支持的轴类型：

^{1 “ ✓ ” 表示该轴类型受支持。}

^{2 “ - ” 表示该轴类型不受支持。}

注意：

由于 PTO 控制的轴与通过 IRT 通信的轴无法实现严格同步，即使通过虚拟轴进行齿轮级联（例如 IRT 轴 → Virtual → PTO 轴），也无法确保 IRT 和 PTO 之间的精确同步。

输入端

1. Axis:轴名称（引导轴与跟随轴，且从轴编号必须大于主轴编号）

2. Execute: 上升沿触发该指令。

3. RatioNumerator / RatioDenominator: 指定主轴和从轴之间的电子减速比分子 与 减速比分母。

4. ReferenceType：

在进行从轴同步时，您可以选择以下主轴速度类型：

• 0：指令速度（同一任务周期下的主轴设定速度）
• 1：反馈速度（同一任务周期下获取的主轴反馈速度）
• 2：指令速度（上个任务周期下的设定速度）

不同类型主轴支持的速度类型如下：

• IRT 轴： 支持 0，1，2
• 虚拟轴：支持 0，1，2

当主轴为虚拟轴时，设置为1等同于设置为0。

• 编码器轴：1
• PTO 轴：0

1. BufferMode：

指定执行多个运动指令时的行为

• 0：打断模式
• 1：缓冲模式。

输出端

6. InGear: 从轴速度与主轴速度同步后，该参数设置为 1

7. Active: 表示该指令可对轴进行控制

MC_GearOut 解除相对齿轮同步

作用：解除 MC_GearIn齿轮行为，减速停止轴

说明：

• 从 STEP 7 Micro/WIN SMART V3 (3.2 版) 开始，GearOut 功能的 Jerk 参数将生效，且适用于所有轴类型。
• MC_GearOut的Done位，对于IRT轴： 轴处于standstill时。对于PTO轴、虚轴：速度为0时。
• GearOut指令不支持重启行为。

前置条件

• 主轴和从轴已正确组态。
• 从轴已启用。

注意事项

使用 MC_GearIn 时，尽量不要在主轴上执行 MC_Home 或 MC_ImmediateStop 指令，执行指令可能导致从轴快速运行（或轴报错），这种情况十分危险。

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