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S7-200 SMART G2 V3.2 PN IRT轴诊断
发布时间：2026年03月30日
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S7-200 SMART G2 V3.2 PN IRT轴诊断介绍
可通过“诊断信息”以及“监控系统运动控制变量表”两种方式监控轴状态。
诊断信息
- PN IRT 轴可以查看诊断页面，显示当前轴的状态以及伺服状态。
- 诊断页面的“轴命令 -> 开始/结束” 按钮状态与调试页面的“面板在线/面板离线”状态一致； 在调试页面开启了面板在线，诊断页面的“开始”按钮disable， 即自动开启诊断。
- 当调试页面/优化页面的点击 “面板离线”或者“主控制禁用”，面板将会切换至离线状态，此时诊断页面也自动离线，状态同调试页面一致。
诊断功能可用于监视已组态轴的最重要状态和错误消息。
监控系统运动控制变量表
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