S7-200 SMART G2 V3.1 与 S200 PN 通过112报文实现EPOS定位控制

S7-200 SMART通过112报文连接S200 PN实现基本定位控制

从 S7-200 SMART V3.0 版本开始，软件集成了SINA_POS_112的库指令。本文档以S7-200 SMART V3.1带 S200 PN 作 IO设备为例，介绍 PROFINET 通信及SINAMICS库的配置及编程步骤。

软件：

STEP7 Micro/WIN SMART V3.1

硬件：

IO控制器：ST32

IP地址：192.168.0.123

CPU固件：V3.1

IO设备：

S200 PN

IP地址：192.168.0.124

设备名称：sinamics-s200-pn.dev1

S7-200 SMART PROFINET向导组态配置方法

1、按照导入GSD文件的方法，将 S200PN 的 GSD 文件导入到STEP7 Micro/WIN SMART V3.1中，方法见： 如何导入GSD文件。

2、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

图1.打开PROFINET向导方法

3、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“控制器”，设置控制器的IP地址，然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。

图2.选择PLC的角色

4、从右侧设备目录选择已添加的 S200PN 的 GSD，直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，将S200PN添加到设备表中，然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

5、设置 S200PN 的设备名称及 IP 地址，保证与S7-200 SMART CPU 设置的IP地址在同一网段。然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图4.设置IP地址及设备名称

6、添加模块，选择Positioning drive，直接从硬件目录拖拽或者点击添加按钮，然后单击下一步。如图5.添加模块所示。

图5.添加模块

7、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图6.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图6.添加报文设置更新时间及数据保持

8、查看相关的模块参数信息，如图7.查看模块参数信息所示。

图7.查看模块参数信息

9、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图8.单击生成完成配置所示。

图8.单击生成完成配置

10、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击"OK"进行确认即可。如图9.通信背景时间被修改所示。

图9.通信背景时间被修改

SINAMICS Startdrive组态

1、打开SINAMICS Startdrive软件，组态S200，选择订货号和版本，如图10.添加新设备所示，点击“确定”。

图10.添加新设备

2、使用安全向导配置S200的安全设置，如图11.S200安全设置所示。

图11.S200安全设置

3、执行“引导式快速设置”，在Startdrive中进行S200的基本位置控制设置。如图12.引导式快速设置所示。

图12.引导式快速设置

Startdrive中通过“引导式快速设置”的具体配置请参考文档：[文档编号：109987275]

STEP7-Micro/WIN SMART 分配设备名称

按照分配设备名称的方法，给 S200PN 的伺服驱动器分配设备名称，方法见： 如何分配设备名称。

调用SINAMICS库指令编程

上述配置实现S7-200 SMART CPU 与 S200PN 之间PROFINET通信。通信成功建立后，具体运动控制功能需要通过调用SINAMICS库实现，如图13. SINAMICS库所示。

图13.SINAMICS库

具体调用指令方法参考文档：[文档编号：109987275]

S7-200 SMART通过PROFINET连接S200 PN实现EPOS基本定位控制

注意：

调用指令库编程后，需要分配库存储区，推荐手动指定库存储区的起始地址。

例程

为了更好地理解 S200 PN通过112报文实现EPOS定位控制，可参考下面的例程。

注意：

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART V3.1编写。

2. 下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的CPU，并前往PROFINET向导重新点击生成，然后再下载。

SINAMICS S200 PN  SINA_POS_112

免责声明

本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

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