S7-1200 G2 作为 Modbus RTU 从站和 ModScan 通信

本例所用的硬件

CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AH50-0XB0)

CM1241 RS232/422/485 (6ES7 241-1EA50-0XB0)

USB转RS485电缆

带USB的PC

Modbus RTU从站端CM1241编程

1. Modbus RTU从站端初始化

   在OB1中程序段1修改MODE=4，将工作模式设置为半双工 RS485两线模式。在OB1中程序段2，调用“Modbus_Comm_Load”指令初始化Modbus RTU从站，如图1所示。

图1 Modbus RTU从站端初始化

2.  Modbus RTU从站端通信编程

   创建全局数据块名称为“Slave”, 定义保持寄存器变量名称“holdReg”, 其结构为5个字的数组Array[1..5] of Word，并设置起始值方便后续测试，如图2所示。

图2 定义保持性存储器holdReg数组

   在OB1中的程序段3，调用Modbus RTU从站通信指令“Modbus_Slave”，将Modbus从站地址设置为2，如图3所示。

图3 Modbus RTU从站端通信编程

Modbus RTU主站端ModScan32设置

   在电脑的设备管理器中查看连接的串口，本例中为COM4，如图4所示。

图4 串口编号查询

   在ModScan32软件中选择“Connect”菜单选项，如图5所示

图5 ModScan32连接参数入口

   在弹出的Connection Details对话框中，如图6所示，设置如下：

① 选择连接“Direct Connection to COM4”

② 设置与从站对应的波特率和奇偶校验等参数

图6 ModScan32连接参数设置

   回到工作区，如图7所示，设置如下：

① 设置要访问的从站地址，本例中设置为2

② 选择功能码，本例中选择03保持寄存器

③ 设置寄存器起始地址，本例中设置从0开始，也就是对应主站的40001

④ 设置寄存器数量

图7 ModScan32访问参数设置

   监视主从站通信数据，如图8所示。

图8 通信测试结果

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