S7-1200 G2 作为 MODBUS RTU 主站和 ModSlave 通信

本例所用的硬件

CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AH50-0XB0)

CM1241 RS232/422/485 (6ES7 241-1EA50-0XB0)

Modbus RTU从站端Modbus Slave测试软件设置

   在电脑的设备管理器中查看连接的串口，本例中为COM4，如图1所示。

图1 串口编号查询

   在Modbus Slave软件中选择“Connect...”菜单选项，如图2所示

图2 Modbus Slave连接参数入口

   在弹出的Connection Setup对话框中，设置如下：

① 选择连接方式为串口“Serial Port”

② 根据上图查询的结果选择串口号“Port4”

③ 根据主站的参数设置相应的波特率和奇偶校验等参数

图3 Modbus Slave连接参数设置

   在Setup菜单中选择“Slave Definition...”选项，如图4所示，进入从站站地址及通信区域设置：

图3 Modbus Slave从站参数设置入口

   如图3所示，在弹出的Slave Definition对话框中，设置如下：

① 设置从站地址，本例中设置为2

② 选择功能码，本例中选择03保持寄存器

③ 设置寄存器起始地址，本例中设置从0开始，也就是对应主站的40001

④ 设置寄存器数量，本例设置10个

图3 Modbus Slave从站参数设置

   双击寄存器的数据单元并修改数据值，如图4所示：

图4 Modbus Slave修改从站寄存器数值

Modbus RTU主站端编程

1. Modbus RTU主站端初始化

   Modbus RTU主站初始化与Modbus RTU从站初始化编程类似，如图5所示。

图5 Modbus RTU主站端编程初始化

2. Modbus RTU主站端通信编程

   本例中需要读取Modbus RTU从站地址2保持寄存器40001地址开始的10个字长的数据，如图6所示。

图6 Modbus 主站读取保持寄存器数据

   监控主从站通信数据，如图7所示。

图7 通信测试结果

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