S200PN Float64数据类型参数非周期读写方法

S200PN Float64数据类型参数非周期读写方法

         S200 固件更新到V6.4及以后，许多参数更改成了FloatingPoint 64(64位浮点型)数据类型，旧库函数FB287/FB286无法支持该类型的读写，因此针对该情况官方推出了新的库函数FB288(SINA_PARAS_FLOAT64)与FB289(SINA_PARA_FLOAT64)以应对新的数据类型。

       新的库函数使用方法与原库基本一致可以从以下链接进行下载：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109987672

FB288使用方法简介：

FB288功能块用来读或写驱动器的单个参数

FB288 重要参数说明

– Start：在参数操作过程中Start 的上升沿会启动参数操作任务，上升沿触发 并保持高电平至少100ms，高电平保持时间过短将无法触发成功。

– ReadWrite：0为参数读取操作， 1 为参数写入操作。

– hardwareId：硬件标识符。

– Parameter：需要读写的参数号。

– Index：参数下标。

– ValueWrite1：此处写整型、字、实型的参数值（Real或 LReal 格式）。

– ValueWrite2：此处写双整型的参数值（DINT格式）。

– AxisNo：驱动编号，S200PN 固定设置为 1。

– ValueRead1：读取到的整型、字、实型的参数值(Real 或 LReal 格式）。

– ValueRead2：读取到的双整型参数值（DINT格式）。

FB289使用方法简介：

FB289功能块用来读或写驱动器的多个参数

FB289 重要参数说明

– Start：上升沿会启动参数操作任务，上升沿触发并保持高电平至少 100ms，高电平保持时间过短将无法触发成功。

–ReadWrite： 0 为参数读取操作， 1 为参数写入操作。

– ParaNo：读写参数的数量，范围 1～8 个参数。

– AxisNo：驱动编号，对于 S200 PN 此参数需固定设置为 1。

–hardwareId：硬件标识符，在S200 的报文属性中可以找到硬件标识符。

– Parameter：参数列表（最多8 个参数），可使用功能库中的SINAPARA[DB290] 数据块，并在数据块数组中赋值。

注意：

1. Dint（双整型数）使用sdValue 变量。

2. Int（整型数）、Word(字)、Real(32位浮点数) 、LReal(64 位浮点数)使用 srValue 变量。

3. 如果参数有下标，则需在sindex 中设置。

4. 设置 Start 输入参数从 0 到 1 并保持 1，直到写参数完成，写参数完成后输出参数 Done 置位。

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