一次性测量输入功能

1.介绍

当需要高精度采集开关信号触发瞬间的轴实际位置时，启用测量功能，可以精准捕获开关信号动作时刻的轴实际位置值。

PLC测量功能基于位置轴的运动控制工艺对象，例如外部编码器轴、定位轴、或者同步轴工艺对象。

测量输入功能分为一次测量和周期性测量两种：

一次性测量作业：激活后最多可检测两个边沿信号；如需再次使用，需重新激活测量作业。

周期性测量作业：激活后，在工艺对象的每个位置控制周期内，最多采集两个测量事件；在取消测量作业前，将持续执行测量。

以下可以做为一次测量的输入信号来源：

定时器 DI：

• ET 200SP 或 ET 200MP TM Timer DIDQ

• SIMATIC Drive Controller (X142)

驱动器控制的报文 39x：

• SINAMICS S120 CU320-2 (X122/X132)

• SINAMICS S120 CU310-2 (X121/X131)

• SIMATIC Drive Controller (X122/X132)

使用驱动轴的 PROFIDRIVE 报文：

• SINAMICS S210 (X130)

• SINAMICS S120 CU320-2 (X122/X132)

• SINAMICS S120 CU310-2 (X121/X131)

• SIMATIC Drive Controller (X122/X132)

• CPU 1511C-1 PN/CPU 1512C-1 PN

ET 200SP 或 ET 200MP模块：

• TM Count 2x24V / TM Count 1x24V

• TM PosInput 2/TM PosInput 1

• TM PTO 4 / TM PTO 2x24V

本文以 S210 PROFIDRIVE报文为例，组态和使用一次测量功能。

以下是测试环境：

表1.1 测试环境

图1.2 测试设备连接

2.硬件组态及参数

2.1 准备定位轴工艺对象项目

首先我们先组态一个定位轴工艺对象，连接驱动器S210。

下图是准备好的项目：

图2.1 工艺对象-定位轴

2.2 驱动参数

PROFIDRIVE报文类型的测量输入，输入开关的来源是轴工艺对象连接的编码器。本示例连接的是S210的编码器1，相应的需要配置S210的参数 p488[0],需要第2个测量开关时需要配置p489[0]。

本示例使用 S210 DI0 做为测量输入功能开关的来源。

图2.2 驱动参数配置

3.工艺对象配置

3.1 添加工艺对象并连接测量探头

在工艺对象中添加测量输入工艺对象，分配给当前伺服轴工艺对象。

3.1添加测量工艺对象

3.2 连接测量输入信号源

本示例使用S210的第一个测量输入源(DI 0)，在硬件接口中选择“使用 “PROFIDRIVE 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）”方式，测量输入编号选择“1”。

图3.2 工艺对象配置

“测量信号的校正时间”：用以补偿测量信号中可能的延迟时间。

3.3 扩展参数

在扩展参数里，可以调整测量输入的提前激活时间；系统会计算出当前工艺对象参数下，测量输入的最短操作时间。

图3.3 测量输入的扩展参数

4.编程

调用一次测量的功能块，用于激活/取消/复位测量输入功能。

图4.1 调用一次测量功能块

测量功能块的输入/输出参数如下：

表4.2 测量功能块的输入输出参数

图4.3 调用复位功能块用于复位测量工艺对象错误

图4.4 调用取消测量功能块

取消测量功能块的输入/输出参数如下：

表4.2 取消测量功能块的输入输出参数

5.测量功能使用

以下是测量功能的测试，使用 Mode0，也就是S210 DI0的上升沿抓取S210的位置值，输出到MeasuredValue1。

图5.1 功能块输入参数

图5.2 功测量功能Trace图

该时间启用测量功能，等待输入信号

测量功能完成，输出测量值到MeasuredValue1

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