周期性测量输入功能

1.介绍

当需要高精度采集开关信号触发瞬间的轴实际位置时，启用测量功能，可以精准捕获开关信号动作时刻的轴实际位置值。

PLC测量功能基于位置轴的运动控制工艺对象，例如外部编码器轴、定位轴、或者同步轴工艺对象。

测量输入功能分为一次测量和周期性测量两种：

一次性测量作业：激活后最多可检测两个边沿信号；如需再次使用，需重新激活测量作业。

周期性测量作业：激活后，在工艺对象的每个位置控制周期内，最多采集两个测量事件；在取消测量作业前，将持续执行测量。

以下可以做为周期性测量的输入信号来源：

定时器 DI：

• ET 200SP 或 ET 200MP TM Timer DIDQ

• SIMATIC Drive Controller (X142)

驱动器控制的报文 39x：

• SINAMICS S120 CU320-2 (X122/X132)

• SINAMICS S120 CU310-2 (X121/X131)

• SIMATIC Drive Controller (X122/X132)

本示例以ET200SP TM TIMER DIDQ为例，组态和使用周期性测量功能。

以下是测试环境：

表1.1 测试环境

图1.2 测试设备连接

2.硬件组态及参数

2.1 准备定位轴工艺对象项目

首先我们先组态一个定位轴工艺对象，连接驱动器S210。

下图是准备好的项目：

图2.1 工艺对象-定位轴

2.2 组态 TM TIMER DIDQ 模块

本示例中，使用Timer DI做测量输入时，模块必须工作在等时同步模式，并且使用OB91刷新。如果模块在PN从站上，需要选择从站的IRT等级。为了测量精度，被测量的轴同时需要工作在等时同步模式（例如本示例通过105报文控制的轴，报文传输必须工作在等时同步模式）。

图2.2.1 从站接口模块RT等级

注意：

如果是安装在CPU集成机架的TM_TIMER模块，需要在CPU属性启动本地模块的等时同步，如果使用PROFINET连接驱动器且启用了等时同步模式，选择“发送时钟的源”为“使用PROFINET接品[X1]的发送时钟”，配置如下图：

图2.2.2 本地等时同步模式设置

图2.2.3 TM Timer模块等时模式及IO刷新

本示例使用DI0通道做为周期测量的输入源，需要组态 DI0 通道的操作模式为 Timer DI，输入延迟根据现场情况确认是否开启。

图2.2.4 DI0 通道组态

3.工艺对象配置

3.1 添加工艺对象并连接测量探头

在工艺对象中添加测量输入工艺对象，分配给当前伺服轴工艺对象。

3.1添加测量工艺对象

3.2 连接测量输入信号源

本示例使用TM Timer 模块的通道DI0 做为测量输入信号源。工艺对象的“硬件接口”，需要选择使用“使用定时器DI进行测量”，测量输入信号源，选择“Channel 0”。

图3.2 工艺对象配置

“测量信号的校正时间”：用以补偿测量信号中可能的延迟时间。

3.3 扩展参数

在扩展参数里，可以调整测量输入的提前激活时间；系统会计算出当前工艺对象参数下，测量输入的最短操作时间。

图3.3 测量输入的扩展参数

4.编程

调用测量输入的功能块，用于激活/取消/复位测量输入功能。

图4.1 调用循环测量功能块

循环测量功能块的输入/输出参数如下：

表4.2 测量功能块的输入输出参数

图4.3 调用复位功能块用于复位测量工艺对象错误

图4.4 调用取消测量功能块

取消测量功能块的输入/输出参数如下：

表4.2 取消测量功能块的输入输出参数

5.测量功能使用

以下是测量功能的测试，使用 Mode 2，也就是Timer模块DI0通道的上升沿及下降沿抓取S210的位置值，输出到MeasuredValue1、MeasuredValue2。

图5.1 功能块输入参数

图5.2 功测量功能Trace图

该时间启用测量功能，等待输入信号

DI0通道上升沿，输出测量值到MeasuredValue1

DI0通道下降沿，输出测量值到MeasuredValue2

DI0通道第二次上升沿，输出测量值到MeasuredValue1

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