S7-1500使用Trace功能诊断轴工艺对象

使用S7-1500工艺对象控制伺服时，经常需要检查控制作业细节，或者诊断瞬时的错误来源。这时，通常的在线监控功能可能无法监视到值的变化过程，或者整体的趋势；通过PLC的轨迹功能，可以方便的获取变量值在每个应用周期的变化过程及整体趋势。

本示例主要是针对轴工艺对象相关变量的Trace功能。

常用的运动控制工艺对象变量及功能如下：

<TO>.StatusWord轴工艺对象的工作状态；

<TO>.WarningWord 轴工艺对象的报警状态；

<TO>.ErrorWord 轴工艺对象工艺的报错状态；

<TO>.ErrorDetail.Number 轴工艺对象详细报错；<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionState和<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState 轴工艺对象的同步状态

<TO>.Position 轴工艺对象的位置设定值

<TO>.ActualPosition 轴的实际位置

<TO>.Velocity 轴工艺对象的速度设定值

<TO>.ActualVelocity 轴的实际速度

<TO>.Acceleration 轴工艺对象的加速度设定值

<TO>.ActualAcceleration 轴的实际加速度

<TO>.StatusTorqueData.ActualTorque 和

<TO>.StatusTorqueData.ActualForce 轴的实际扭矩（需要附加750报文）

本示例基于以下测试平台及版本：

表1 测试环境

1.添加Trace曲线

1.1 新增Trace曲线

在“项目树”-“PLC名称”-“轨迹”，添加新轨迹

图1.1 新增Trace组态

1.2 添加Trace变量（功能块变量）

例如添加 MC_MOVEJOG 指令的状态及指令触发，可以在程序中打开指令的背景数据块，添加指令的管脚到trace 曲线组态里。

图1.2.1 打开指令的背景数据块

为了方便拖拽变量，同时显示Trace组态窗口和变量窗口，可以使用TIA Potal的 编辑器拆分或者 窗口浮动功能，拆分多窗口或者浮动其中一个窗口。

图1.2.2 编辑器拆分/窗口浮动

图1.2.3 拖拽运动指令管脚到Trace组态里

1.3 添加Trace变量（工艺对象变量）

例如添加轴工艺对象的变量到Trace曲线

图1.3.1 打开工艺对象DB变量

图1.3.2 拖拽工艺对象变量到Trace曲线

注意：根据轴工艺对象类型不同，变量可能存在于多层的“Base”下，需要展开“Base”才能看到需要的变量

1.4 添加Trace变量（I/O报文变量）

打开“PLC变量”-显示所有变量，打开PLC变量表

在Trace时输入需要Trace的变量地址，例如示例中Trace报文输入字ZSW1，反馈速度NIST_B，对应的地址是IW256,ID258

图1.4.1 打开PLC变量表

例如下图，需要Trace报文输入的ZSW2的值，对应的I地址为IW262,在Trace组态的信号界面输入IW262，然后输入回车，可以直接组态ZSW2。

图1.4.2 组态Trace IO信号

1.5 组态轨迹采样

Trace轴工艺对象的信号，需要同步工艺对象的应用周期，这样能准确获取到每个工艺对象周期的变量实时值。

例如下图的配置，此处选择了“OB91”做为采样用OB，纪录频率为每1个循环，可以纪录每个OB91周期的值状态，建议勾选“使用最长纪录持续时间”，可以纪录更长的纪录时间。

图1.5 组态Trace 纪录条件

2.Trace纪录使用及导出导入

2.1 Trace使用

在PLC在线状态下，需要按照以下步骤后启动Trace：

1. 将组态传输至设备
2. 激活记录

具体操作见下图：

图2.1.1 下载Trace组态

图2.1.2 激活记录

2.2 添加到测量

Trace到需要的变量曲线/值时，为了后续分析，可以将当前的Trace结果永久保存到项目中。

在Trace的时序图内，点击按钮会保存当前所看到的Trace曲线，保存结果位于“项目树”-“轨迹”-“测量”文件夹下

图2.2 添加到测量

2.3 导出/导入测量

Trace的结果，测量中的曲线，可以导出为文件（.ttrecx），并在其它的项目中导入，方便异地分析故障。

下图是测量的导出为文件的功能操作

图2.3.1 导出轨迹到文件

下图是测量的导入功能操作

图2.3.2 导入轨迹

Trace功能还有其它的例如长期Trace，合并测量、测量结果计算，按条件触发等实用功能，可以参考S7-1500 Trace的专项目文档说明。

请登录后查看全文