运动控制概述

开环运动控制

S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（Axis of Motion）控制：内置于 CPU，用于速度和位置控制。

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，PTO（脉冲串输出）及PWM（脉宽调制）。

如下表 1 所示：

表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法

注意：

1.高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行，不可以在继电器输出的 CPU 上进行。

2.如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM

通过PROFINET连接V90实现基本定位控制

从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

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