1  概括

    SMC30编码器模块是一个扩展模块，用于评估编码器信号，并将转速、位置实际值和可能存在的电机温度和参考点通过DRIVE-CLiQ电缆发送给控制单元。

2  SMC30支持的编码器类别

    对于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机，其编码器信号可通过编码器模块 SMC30 进行测量。此外还可通过 SMC30 连接外部编码器。

SMC30 可连接以下编码器：

• 增量编码器 TTL/HTL，带/不带开路检测（仅通过双极性信号进行开路检测）

• 带 TTL/HTL 增量信号的 SSI 编码器

• 无增量信号的SSI编码器

如果是带TTL/HTL增量信号的 SSI 绝对值编码器，则可以把增量信号和SSI信号分别接在X521/X531 端子上加以组合。

此外SMC30还可连接 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。

电柜安装式编码器模块 SMC30 的接口定义如下图：

                                         图2-1：SMC30 的接口说明

3   SMC30编码器接口端子定义与接线

3.1  SMC30编码器接口端子定义

   SMC30编码器信号可以通过X520（SUB-D 15孔插座）或 X521/X531（端子）来接入编码器信号，调试时在编码器配置页面需要选择接入编码器信号的接口是SUB-D（X520）还是Terminal（X521/X531），各个编码器接口的定义如下：

3.1.1  X520编码器系统接口定义

	引脚	信号名称	技术数据
	1	+Temp 1)	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
	2	时钟	SSI 时钟+
	3	时钟*	SSI 时钟-
	4	P 编码器 5 V / 24 V	编码器电源
	5	P 编码器 5 V / 24 V
	6	Sense电源	编码器电源 Sense 输入
	7	编码器接地 (M)	编码器电源接地
	8	-Temp 1)	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
	9	Sense接地	Sense 输入接地
	10	R	参考信号 R
	11	R*	参考信号 R-
	12	B*	增量信号 B-
	13	B	增量信号 B+
	14	A* / data*	增量信号 A- / SSI 数据+
	15	A / data	增量信号 A+ / SSI 数据-
连接器类型：	15芯SUB-D插孔
通过温度传感器接口的测量电流：2 mA

1) 温度测量精度（温度传感器，含温度求值）：

- Pt1000: ±5 °C（Pt1000 公差等级 B，符合 DIN EN 60751）

- KTY: ±7 °C

- PTC: ±5 °C

3.1.2   X521 / X531 备选编码器系统接口定义

	引脚	信号名称	技术数据
X521 X531	1	A	增量信号 A+
	2	A*	增量信号 A-
	3	B	增量信号 B+
	4	B*	增量信号 B-
	5	R	参考信号 R
	6	R*	参考信号 R-
	7	CTRL	控制信号
	8	M	接地
	1	编码器电源 5 V / 24 V	编码器电源
	2	编码器接地	编码器电源接地
	3	-Temp 1)	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
	4	+Temp 1)	温度传感器 Pt1000 / KTY84-130 / PTC
	5	时钟	SSI 时钟+
	6	时钟*	SSI 时钟-
	7	数据	SSI 数据+
	8	数据*	SSI 数据-
最大可连接横截面：1.5 mm2 (AWG 16) 通过温度传感器接口的测量电流：2 mA 在单极性 HTL 编码器运行时，应在端子模块 A*, B*, R* 上跨接 M_编码器（X531）2)。

1) 温度测量精度（温度传感器，含温度求值）：

- Pt1000: ±5 °C（Pt1000 公差等级 B，符合 DIN EN 60751）

- KTY: ±7 °C

- PTC: ±5 °C

2) 由于物理传输更加稳固耐用，建议采用双极性连接。但如果使用的编码器类型不支持推挽信号，则使用单极性连接。

3.2  不同类型编码器接线

3.2.1  TTL/HTL编码器接线

1） 通过X520端口连接编码器

                           图3-1：TTL/HTL编码器通过X520连接示例

如果是自己制作电缆，可单独购买SUB-D 15针插头，订货号：6FC9341-1HC。如果使用的是西门子电机，可直接选购预装配电缆，预装配电缆的详细信息请参阅D21.4样本第12章节MOTION-CONNECT 连接系统，下载链接如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747019/zh

2）通过X521/X531端口连接编码器

连接示例 1：HTL 编码器，双极性，带参考信号

图3-2：HTL编码器，双极性，带参考信号连接示例

连接示例 2：HTL 编码器，单极性，带参考信号

图3-3： HTL 编码器，单极性，带参考信号连接示例

3.2.2  SSI 编码器接线

1） 不带增量信号的SSI编码器通过X520端口连接示例

                   图3-4： 不带增量信号的SSI编码器通过X520端口连接示例

如果是自己制作电缆，可单独购买SUB-D 15针插头，订货号：6FC9341-1HC。如果使用的是西门子电机，可直接选购预装配电缆，预装配电缆的详细信息请参阅D21.4样本第12章节MOTION-CONNECT 连接系统，下载链接如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/109747019/zh

2） 不带增量信号的SSI编码器通过X531端口连接示例

                 图3-5： 不带增量信号的SSI编码器通过X531端口连接示例

3.3  SMC30编码器电缆的最大长度

注意：不允许超出下表中的最大电缆长度，即使计算得到了较大的电缆长度。

1) TTL 编码器上指的是到 X520→ Remote Sense 的电缆长度为 100 m，TTL编码器仅允许采用双极信号。

2) 由于物理传输更加稳固耐用，建议采用双极性连接。但如果使用的编码器类型不支持推挽信号，则使用单极性连接。

3) 参见“SSI 编码器的 SSI 波特率 - 最大电缆长度”函数图。

                                                     图 3-6  “SSI 编码器的 SSI 波特率 - 最大电缆长度”函数图

4）对于连接到 X521/X531 上 的5 V 电源编码器（无 Remote Sense），最大电缆长度取决于编码器电流。对于不带 Remote Sense 的编码器，所允许的电缆长度限制在 100 m 以内（原因：电压降与电缆长度和编码器电流有关），下图显示的是电缆横截面为 0.5 mm2 的示例。

                                                    图3-7连接在 X521/X531 上带 5V 电源的编码器

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