西门子精智面板（ Comfort Panels）可以使用“Allen-Bradley EtherNet/IP”驱动程序通过以太网与Allen-Bradley的PLC通讯：

图1

此驱动程序支持的PLC包括 ControlLogix5500、CompactLogix5300 系列PLC、SLC500系列PLC、MicroLogix系列PLC。

下面以TP900 Comfort 和ControlLogix5563为例介绍一下组态过程。

图2

2.1  硬件

ControlLogix5563 带4个IO模块（DI、DO、AI、AO）、1个ControlNet 网络模块、1个以太网模块。

西门子精智面板：TP900 Comfort （订货号：6AV2124-0JC01-0AX0）。

2.2  软件

操作系统： Win7 SP1 ；

PLC编程软件：RSLogix5000 Professional V19.01.00；

RSLinx：RSLinx V2.57；

TP900 Comfort组态软件：WinCC Professional V12 SP1 （使用WinCC Comfort以上版本）。

3.1 PLC硬件组态

按照实际设备情况，组态如下：

图3

其中，CPU版本为19：

图4

以太网模块地址 192.168.1.110：

图5

3.2 PLC的控制器变量和程序变量

PLC程序结构如下：

图6

       在“Controller Tags”下创建控制器变量，控制器变量可以在任何一个程序中使用。

图7

       在MainProg和Prog2下的“Progarm Tags”中分别创建各自的程序变量，程序变量只能在各自的程序中使用。

图8

图9

3.3 TP900 Comfort读取控制器变量和程序变量

3.3.1创建连接

在WinCC Professional V12中创建TP900 Comfort项目，并创建“Allen-Bradley EtherNet/IP”连接：

图10

其中，CPU类型选择“ControlLogix、CompactLogix”。

IP 地址输入PLC以太网模块的地址。

通讯路径中，1代表背板连接，0代表CPU所在机架中插槽。

关于“通讯路径”的说明：

1、      连接本地机架上的CPU（CPU和以太网模块在同一机架），通讯路径为“1，x”，x代表CPU所在插槽，和IO组态对应即可。

图11

2、      连接远程机架上的CPU（CPU和以太网模块不在同一机架，但本地机架和远程机架通过网络相连），以如下系统为例：

图12

 TP900 Comfort访问远程机架上的CPU2的通讯路径写法：

图13

其中：

1：背板连接

5：本地机架上网络模块插槽（例子controlnet模块位于5槽）

2：网络连接

3：远程模块网络地址（远程controlnet模块地址为3）

1：远程机架的背板连接

0：远程机架CPU槽号

这样TP900 Comfort就可以通过路由的方式访问远程机架上的CPU2：

图14

3.3.2创建变量

       在WinCC Professional 连接下创建变量。

图15

       数据类型：要和PLC中定义的数据类型对应。

       变量地址：

       控制器变量地址直接写PLC中定义的变量名称；

       程序变量地址格式为“程序名：变量名”，例如，PLC中MainProg的变量“prog_dint1”：

图16

       WinCC Professional中对应的地址为“MainProg: prog_dint1” 。

3.3.3运行结果

图17

       监视PLC中的变量：

图18

图19

图20

3.4读取PLC整数变量的某一位的值

       可以在WinCC Professional中创建Bool型变量读取整数变量中的某一位的值，例如可以创建如下变量读取控制器变量“tag_dint1”的第0位数值：

图21

图22

3.5字符型变量

3.5.1“STRING”变量

       PLC中定义“STRING”类型变量（长度82）：

图23

       WinCC Professional创建对应的变量（地址为“str1”）：

图24

3.5.2自定义长度字符串变量：

       在RSLogix5000中创建自定义长度字符串变量类型：

图25

       并在PLC中创建变量：

图26

       在WinCC Professional中创建对应的变量：

图27

3.5.3 TP900 Comfort不支持自定义长度的字符串变量

运行效果：

图28

       PLC变量监视：

图29

       可以看到，TP900 Comfort可以正常读取PLC中“STRING”类型的变量，但 TP900 Comfort不能读取PLC中自定义长度的字符串变量。

3.6数组变量

在PLC中定义一维、二维、三维变量：

图30

WinCC Professional变量对应的地址写法：

图31

3.7自定义数据类型

PLC中创建自定义数据类型：

图32

并创建PLC变量：

图33

       WinCC Professional对应变量的地址：

         图34

运行结果：

图35