如何获得一个稳定的PID回路

在开始PID自整定调整前,整个PID控制回路必须工作在相对稳定的状态。

稳定的PID是指过程变量接近设定值,输出不会不规则的变化,且回路的输出值在控制范围中心附近变化。

问题与解决方法:

  1. PID输出总是输出很大的值,并在这一区间内调节变化


    产生原因:

  2. 解决方法:降低增益(Gain)值并且/或选择短一些的扫描时间


  3. 过程变量超过设定值很多(超调很大)


    产生原因:积分时间(Integral time)可能太高

    解决方法:降低积分时间

  4. 得到一个非常不稳定的PID


    产生原因:


    解决方法: