Arcusfunctions 指令库 在 STEP 7 Micro/Win 软件的标准指令集中的浮点数运算指令中，已经提供了 sin（正弦），cos（余弦），tan（正切）三个正三角函数。如果用户需要使用反三角函数运算，可以使用下列“Arcusfunctions指令库”，指令库包含了 ARCTAN(反正切)，ARCCOS(反余弦)，ARCSIN(反正弦)三个运算指令。
点击上面的链接下载 反三角函数指令库到本地计算机硬盘，建议保存在 Micro/WIN 安装目录的 Lib 文件夹中。以下是一个完整路径的例子：
C:\Program Files\Siemens\STEP 7-Micro/WIN V4.0\Lib
然后将指令库库手动添加到 Micro/WIN 软件中。
参见添加指令库。
成功添加指令库后，用户可以在 STEP7 Micro/win 的指令树中找到：Arcusfunctions(v1.0)
图 1. 反三角函数指令库
图 2. 反三角函数库编程举例
| 库指令 | 功能 |
|---|---|
| ARCTAN | 反正切运算 |
| ARCCOS | 反余弦运算 |
| ARCSIN | 反正弦运算 |
| 参数 | 数据类型 | 注释 |
| EN | BOOL | 信号为‘1’时激活库指令 |
| Input | REAL | 反三角函数值(即反正切,反余弦,反正弦值) |
| Output | REAL | 角度值(以弧度为单位) |
弧度与角度如何换算?
π = 180°
1. 同角三角函数的基本关系式
| tanα ·cotα＝1 | sinα/cosα＝tanα＝secα/cscα | sin2α＋cos2α＝1 |
| sinα ·cscα＝1 | cosα/sinα＝cotα＝cscα/secα | 1＋tan2α＝sec2α |
| cosα ·secα＝1 | 1＋cot2α＝csc2α |
2. 诱导公式:
| sin（－α）＝－sinα | cos（－α）＝cosα | tan（－α）＝－tanα | cot（－α）＝－cotα |
| sin（π/2－α）＝cosα | cos（π/2－α）＝sinα | tan（π/2－α）＝cotα | cot（π/2－α）＝tanα |
| sin（π－α）＝sinα | cos（π－α）＝－cosα |
tan（π－α）＝－tanα | cot（π－α）＝－cotα |
| sin（3π/2－α）＝－cosα | cos（3π/2－α）＝－sinα |
tan（3π/2－α）＝cotα |
cot（3π/2－α）＝tanα |
| sin（2π－α）＝－sinα | cos（2π－α）＝cosα | tan（2π－α）＝－tanα | cot（2π－α）＝－cotα |
| sin（π/2＋α）＝cosα | cos（π/2＋α）＝－sinα | tan（π/2＋α）＝－cotα | cot（π/2＋α）＝－tanα |
| sin（π＋α）＝－sinα | cos（π＋α）＝－cosα |
tan（π＋α）＝tanα | cot（π＋α）＝cotα |
| sin（3π/2＋α）＝－cosα | cos（3π/2＋α）＝sinα |
tan（3π/2＋α）＝－cotα | cot（3π/2＋α）＝－tanα |
| sin（2kπ＋α）＝sinα | cos（2kπ＋α）＝cosα | tan（2kπ＋α）＝tanα |
cot（2kπ＋α）＝cotα |
| 其中k∈Z |
3. 两角和差公式:
sin（α＋β）＝sinαcosβ＋cosαsinβ
sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ
cos（α＋β）＝cosαcosβ－sinαsinβ
cos（α－β）＝cosαcosβ＋sinαsinβ
tan（α＋β）=( tanα＋tanβ ) / ( 1－tanα ·tanβ
)
tan（α－β）＝( tanα－tanβ ) / ( 1＋tanα ·tanβ )
4.万能公式
以上三角函数公式均为抄录，如有差错，以数学书为准！ 如需更多公式,请自行参考相关书籍。
5. 特殊三角函数值
