检查CPU背板及连线是否松动。, 收集一下诊断信息，升级一下固件版本试一下咋样？, 运转的好好的，突然备机就掉线了，然后开始自我恢复, 建议收集诊断信息联系西门子热线 4008104288

400h冗余cpu，按照以前的配置是通过profibus-DP+et200m作为子机架，CP443作为网络通讯用。如果拆除主cpu的CP443上的网线，主从不会自动切换，和服

;nbsp; 答：152-2切换的时候控制器主从是不切换的。但是CPU主从切换的时候153-2会跟着切换的。<br /&gt

转炉倾动，4个电机进行主从控制。一个4轴CU320-2 PN控制单元，下挂4个CUA32适配器及PM240-2。人为确定1#电机做主机，速度控制，2#3#4#做从机，转矩控制P1300=21

这都是很成熟的方案了啊，你现在都用上了，那就看看你这套设备当初设计是什么样的思想了。

主从 切换 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

方案1： 通过DD准备两套主从参数， 用BICO切换DDS; 方案2： 四台都是VC， 通过Droop耦合。

唉，楼主多虑了。你现在的系统本来就能实现在线或离线的主从轮换。看来你需要研读好自己的这个一主三从系统工作原理。只要完全掌握了它的工作原理。切换起来就是自如的。一切都玩转于股掌之间。 第一

1、如果走通讯的话，我怕数据上会有延时，会可能造成4个电机不同步； 2、DCC我还没有接触过，你有这方面的资料吗，我先学习学习，有什么不懂的再问大家，谢谢！

首先，谢谢你的回答，你能不能稍微详细的说一下这2个方案吗？Droop这么耦合呀？

软化啊。 四台的速度环， 斜坡， 励磁时间什么的，设置成一样， 靠软化功能耦合。 这是多主的方案。