前面问了两个个问题，S71500T实现S120主从控制，扭矩控制 https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solve_341585_1093

11_Torque Control .pdf 这个资料，可以看看~

平台上有铁水包（冶金铸造车间）， 控制要求是定位控制 + 两台电机主从同步功能 + 抱闸模块 + SMC30编码器模块。 主从同步功能优先，位置控制精度1厘米都可以。 我选CU320-2PN

主从 控制 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

两台G120变频器，不管是不是做主从都要组态两个控制单元，主从可以通过通讯报文，也可以通过模拟量把主机的数据发给从机。参考一下官方的例子：<br /&gt

;主从控制有两条是目标任务：第一条稳态时，主和从的负荷分配一致平均；第二条动态时，主和从电机状态一致。也就是共同发力或共同制动。互相不帮倒忙。

前置贴：炼钢倾动主从急停时报直流母线电压过低 前置贴中讨论的我问题， 可以归结为一下几点： 炼钢倾动PLC内部的软急停信号， 同时进行了分闸和OFF3操作； 这个分闸, 指的

前置贴： 基于西门子S120变频器的转炉倾动抱闸控制 @lxm650 有几点疑问： a) 设定点使能时序 STOP2信号， 结合附加转矩， P1152 = 1, 可以

码器。之前采用的控制方式是各用各的编码器，如果1台编码器故障，有编码器故障的变频器也不能采用无编码器方式运行。因为电机位能型负载重载启动，启动过载1.5~1.8倍。无编码器方式电机启动过流，拉不动负载。这时