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【帖子】【探讨】6RA80转矩限幅,速度饱和2021-06-23 07:22:09

本人第一次使用6RA80直流调速器,在看参数手册及仿真程序时了一些不明白。 首先该项目是用在纸机放卷辊的控制中,采用速度饱和+转矩限幅的控制方式。 1、速度给定中程序直接给了16384 (使速度环正饱和)。 2、P50605(正转矩限幅)PLC通过计算给的是-194到-8900左右按放卷直径变化;P50606(负转矩限幅)为-1949。 问题是一点击启动时速度直接给了正饱和,正转矩限幅给的是-194然后慢慢降到-8900左右。因为刚开始直径最大。放卷辊的电流输出是不是按正转矩限幅输出?因为正转矩限幅跑到了负轴去了。按理说放卷应该工作在负的速度饱和才对。采用让负的转矩限幅起作用才对吧。 第二个

【帖子】【分享】[G120_SLVC_转速调节器手动调试的玩法]2021-05-18 07:10:12

减小,甚至消除。见上图的曲线形状。当转速实际值到达了转速的设定值以后,基本没有超调和震荡,即平滑进入与设定值相重叠的稳态过程。 综上,手动调试G120速度调节器,第一步,先找到自己认为理想的调节时间特性;第二

【帖子】【探讨】《为啥PID闭环控制,通常不使用微分环节》2021-01-31 11:35:46

易的)驱动中,都给了你一套工艺调节器(你用不用,它也在那里!) 它是独立存在的。(你有7台变频器,那就有7套工艺控制器在那里放着。) 这个工艺控制器就是一套完整的PID控制系统。有两路输入、滤波、斜率、对差

【帖子】【求助】G120 非同步电机 低速时速度不稳定2020-08-12 02:47:50

化没有调整好 G120本身的静态跟动态调节我都有做过 也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time 但效果都不是很好 是否对于此种现象还有其他方式可以调整 在SLVC下让速度可以更稳定些 感谢各位前辈指点 感激不尽

【帖子】【探讨】[话说G120的PID工艺调节器]2020-08-19 07:44:28

说到工艺调节器。话题就长了。 早前,用到西家传动直流调速和交流调速的工程型控制器,内部的工艺调节输入和输出都是任意BiCo互联的。搞一个用户自己的闭环控制应用很灵活。但是到了MM标准驱动系列,工艺调节器

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【帖子】【分享】[G120的内置工艺调节器应用,阴沟翻船的那点事。]2020-09-20 06:51:47

G120的内置PID工艺调节器,平时很少关注,也不用。但真的需要用,却屡试不爽。后来发现,忽略了参数的BiCo。犯了一个非常低级的错误。 有一个项目需求,用G120B-2DP控制一个风机,需要

【帖子】【求助】G120 无编码器速度控制2020-03-13 08:22:33

标签:PI调节器

在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下?

【帖子】280t转炉倾动小幅晃动问题,请帮忙诊断下2015-04-14 14:43:03

, P1462=150 。 后来转炉砌砖完毕后,开始断续的生产越2个月,转炉倾动在使用过程中陆续出现了一些机械设备问题(2#倾动电机一次减速机窜轴,扭力杆间隙过大,减速机漏油,一次减速机高速轴骨架油封磨轴4个问

【视频】[西门子控制电器产品选型替换指导视频 / 3RU6/5选型指导]1/72021-05-13 03:50:41

介绍如何通过选型工具,快速选择3RU6/5,以及获取相关资料证书等。

【视频】[西门子控制电器产品选型替换指导视频 / 3RT6/5选型指导]1/72021-04-27 02:57:37

介绍如何通过选型工具,快速选择3RT6/5,以及获取相关资料证书等。 *本视频为介绍产品选型的操作指导,价格信息请以西门子官方发布为准。

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