看你自己喜欢那种通讯方式，PN通讯速度快，编程简单，但是需要而且机器人那边增加PN通讯硬件。modbus tcp通讯是标准，两边都支持，但是通讯

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PLC检测通信故障的方法：1.监控G120状态字：标准报文1中，G120返回的第1个字（ZSW1）的第3位为故障位。通信中断时，该字不再更新，PLC通过

子虽有诊断中继器等方案，但定位能力较弱且部分已停产。这类供应商较少是因为市场高度专业、设备昂贵且需技术培训，不是骗局。建议：若通讯中断损失重大，投资专业检测远比盲目换线经济，可采购设备自建能力或花3-8万聘

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时只需关联连接ID，结构清晰维护方便但无法修改，适合固定不变的通信。 "使用程序块"则通过TCON_Param数据

;测量线缆长度（超距需加中继器）；3. 更换交换机端口PING 通但通信仍中断 1. 应用层配置错误（如

是的。</P><P>1200 Profibus 通信：</P><P><br /&gt

;nbsp;/ 子网掩码 / 网关，再用 ping、tracert、抓包工具分析逻辑通信路径。

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