不允许在PM主电、CU 24V控制电任一处于上电状态时带电插拔G120的CU（控制单元），官方手册明确要求更换CU必须先完全断电并等待电容放电（最长5分钟）：
 
 1.?断开

是的，CU的P2102可以复位当前所有故障的，包括BLM和逆变器；通过驱动对象参数P2103、P2104、P2105的BICO联接信号0->1的上升沿跳变，可以

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请教一下，每次下载PLC程序后，PLC和CU320-2dp的通讯就断开了。通讯报文里控制字里的复位位置1也不起作用。我想把一路无源点接到cu320的DI0里，当CU的DI0为1时，r722收到

r722本来就是端子DI的状态。CU320本身就有自由功能块的。 你可以把原来的报文复位断开，BiCo到那个或门P2816.0；r722.0BiCo到P2816.1；把P2102（所有复位）连接到或门的输出P2817； 另外，你不能PLC冷/暖启、通讯重新建立后； 首先，发送一次复位信号么？

CU的P2102可以同时复位一个CU下所有驱动对象的故障， P2103/P2104/P2105 可以复位当前驱动对象的故障。

DP不知道，PN的遇到plc停机，驱动报警后在PLC重启建立通讯后报文复位

谢谢指点。这个程序是别人写的，他把绝大部分的程序都写在OB35中断里了。我要在线监控某个功能块，1516CPU就停止了；然后通讯中断。我在博图里点击运行按钮让CPU运行，但通讯已经断了，我发送复位指令也没用了。所以我想用一个PLC的DO点去复位CU320