智能IO不清楚，但是走S7或者modbus tcp这类协议肯定是可以的。所有协议都是基于网络的基础知识建立的，S7这类协议可行按理智能IO也可以，没实物测试过也不敢打包票

;P> Modbus TCP 通信：</P><P>https

;nbsp;PN 口和 S7-1200/1500 的 Modbus TCP 通信（支持程序连接，库版

看你自己喜欢那种通讯方式，PN通讯速度快，编程简单，但是需要而且机器人那边增加PN通讯硬件。modbus tcp通讯是标准，两边都支持，但是

现场使用的是冗余1500，如果不使用冗余MODBUS TCP指令，是不是cpu切换的时候就会断开连接。如果使用这个指令，就要购买授权码。

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道跟软件版本和固件版本有没有关系。</P><P>引用转载技术论坛的帖子。</P><P>关于Modbus TCP通讯

1200走MODBUS TCP通讯，需要创建2个服务器，但是创建好后，有一个通讯正常， 另外一个通讯不正常，是什么原因？

义物理层。DP接口只能识别PROFIBUS从站设备。PROFIBUS用站地址(0-126)，Modbus等RS485协议用设备地址(1-247)，无法共存于同一总线。它们彼此地址是冲突的。<br /&gt

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481005https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17721/1465https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477912</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_152.html#-1

回答：完全可以。我也是这样做的，你只是要加一个交换机。PLC网口连接交换机，其他设备也连接交换机。modbus tcp通讯参考下面链接你就知道了。</P><P