OB1与OB35不存在同时执行的情况，OB35的优先级高于OB1如果同时进入扫描则会先执行OB35的程序。西门子PLC是线性执行的，不存在同时进行的。

一 ，在编程时，在OB35里调用PID模块8次。输入，输出口成组分别控制不同的阀，</p><p> 方法二，OB35里只调用1次PID模块，但循环给PID模块

1、OB35 是循环中断组织块，也就是定时中断组织块，每隔一定的时间中断一次，执行 OB35中的代码。SMART 200

感谢大神们多角度的指点！！ 想着方法2可以，其实不行啊！ 看来还得老老实实的多次调用PID

PID回路用指针，第一个周期中断调用pid第1回路，第二个周期中断调用pid第2回路背景数据……， 把需求描述清楚，逻辑上不前后矛盾，这就是“程序”的本质，用什么语言、方法，那只是表象。

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方法2也是可行的，需要变址寻址，地址自动增加往复循环。OB35的中断时间要考虑，每个回路的时间变成了 回路数×OB35设置的中断时间。 方法1当然是常规方法，程序简单明了，便于监控等优势也明显。

我觉得正常应该用一，方法二并不比一省事，调节起来效果也未必会好！

调节效果与不同的正确的编程方法是两回事儿，不要似是而非地下结论，实践才是检验的标准

程序是扫描执行的，pid回路指针用inout接口，就是可以在本地用for循环一个周期内完成所有pid回路的计算，也可以从外部控制指针，每周期执行一路pid计算。 多路epos定位也可以这样操作。

各位大神好， 我TIA项目里有8路调节阀需要用PID调节，如何让处理呢？ 方法一 ，在编程时，在OB35里调用PID模块8次。输入，输出