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在SINAMICS驱动系统中，如何优化电缆屏蔽层的连接以确保符合EMC要求？

1、报文111可以使用SINA_POS（FB284)块控制。S200 PN 通信报文说明https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_3611.html2、对于111/112报文来说，硬限位和软限位功能由报文控制字激活，在“位置限制”界面对应选项为灰色不可勾选。S200 PN伺服EPOS位置控制下调试介绍https://www.ad.siemens.

没有安装这个授权，你再去网上找一下授权安装。, 授权项长密钥确实授权了，但是前面的短密钥授权没有了，短密钥需要再授权一遍。, 今天打开之前写的项目，竟然打不开DCC程序了，显示该激活的都已经激活了，怎么处理？求教！

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有道- 驱动仿真软件SINAMICS DriveSim Basic详解：（这个文档或是视频详细介绍解答你的疑问和问题）</P><P&gt

在SINAMICS驱动器中，如何切换转矩控制模式（如速度控制→转矩控制）并设置转矩限幅值？

感谢分享，收集的非常全面

我有一台sinamics V90伺服驱动器，请问在博途里“设备和网络里”添加模块，这两种是不是一样的？有什么区别？

有一些有区别的。 1、使用硬件支持包（HSP）方式组态的驱动器（上图1），通过HSP组态可以对V90进行简单调试，比如驱动器诊断、参数保存/复位，电机和编码器配置、极限值、抱闸等基本配置； 2、使用GSD 文件组态的 V90 PN 驱动器（上图2）。 两种方式支持的报文有一些区别，看1847的介绍。