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跨通道变量监控值为0，说明变量未正确激活或类型选择不当。可用全局变量（PLC无法写入）；个人建议首选：链接变量（Link Variables）特点：系统级全局变量，专用于NCU间/通道间数据交换，PLC完全无法访问类型：字节(LB)、字(LW)、双字(LD)、实数(LR)定义：在NCU全局内存区，无需PLC参与用法：直接读写，如 LR\[1\]=1.0；次选：全局R参数（RG）适用：Oper

我分享一个最近使用的东西吧 模拟主轴的，one系统没有了ADI, 所以以后可能要采用其他方式，目前西门子官方给出两个方式，一个是用TM31给驱动配置挂一个对象，一个是用et200带工艺模块 下面给出SIOS上两种官方指导手册 TM31: 109974253 ET200SP:109823551 个人比较了一下性价比第二种较方便 我前段时间尝试测试了一下，测试系统是one 6.15未测试成功，百思不得其解 后来看了一下系统升级备注，要至少是6.22之上的固件才能支持，后来升级系统，再测试OK了 至于参数设置，参照手册没有问题。略了。 这里主要是给大家分享一下，避下坑

感谢分享！这是一篇极具实践价值的避坑指南。SINUMERIK ONE系统V6.22+固件起，通过ET200SP HF接口模块+工艺模块（AQ） 实现模拟主轴控制是性价比最优方案，替代了传统ADI

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正在接触ONE系统，这个知识点分享非常好，感谢！

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