;nbsp;4xU/I ST模块从插槽1开始往后排列你看到的"插槽20"错误是系统因缺失服务器模块导致的编号错乱。一句话总结：服务

MFS-D LOCAL CONNECTION PANEL_6552257B2_ALL.pdf 远程IO 输入模块型号是 6ES7131-6BF01-0BA0 . 1G1 和G1- 电源来自主控制箱， 开关电源是欧姆龙品牌。从主控箱到这个有问题的控制箱距离有10米左右。 所有的外部急停和安全限位开关解除限制之后， OK21 OK22 接触器吸合，电源从1G1 到 2G1, 然后到保险丝ECVF1 （ 熔断电流2A），之后两路，一路到通道I0.3 作为control voltage ok 的信号.另一路给三个电磁阀供电。 1G1 电源通过安全继电器OK20的辅助触头 33-34 进入

这个I0.3设计的有点无厘头，要检测控制电压OK这个功能还不如把ECVF1这个2A的熔断器端子换成1P的带辅助触点的断路器，辅助触点由1G1供电进IO 分析故障的原因可能是急停触发→安全继电器动作→O21/O22断开（1G1和2G1分离）→3个电磁阀和电机接触器线圈失电→线圈感性负载产生反向电动势→打坏DI 所以说白了就是设计有点缺陷，电源分隔不够合理，其实在设计过程中，通常DI的24V和电磁阀、线圈之类感性负载的24V是需要分开供电的 目前的这个情况可以考虑把3个电磁阀和电机接触器EP001K1都并联续流二极管看下，他们和I0.3都是2G1这个回路的24V，而I0.0是在1G1这个

[br][img]upload/20251128112868.jpg[/img][br] 1G1+ 通过OK21 OK22未使用的辅助触头去PLC输入I0.3 这样是不是可以实现电磁阀电源2G1+ 的隔离

这个做法实际起不到“控制电源OK”检测的作用同时也换汤不换药 控制电源回路内，通常最容易损坏的是ECVF1这个2A的熔断器，本来也就是靠它在整个回路内起保护作用的，所以重点是检查这个熔断器的状态，因此检测回路必须放在熔断器的下级电路，除了上面回复说的更换为1P断路器+辅助触点，也可以直接在2G1处增加一个小型继电器（与整个接触器回路并联），用小型继电器的触点接1G1进I0.3，这样起到了直接检测最终电源是否OK的目的 总之，原则就是把I0.3从2G1回路里面摘出来

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除了在主站设看门狗时间，IM 155-6 PN ST看门狗时间是不是太短？

后期输出点坏的风险很大，只是时间问题

不建议直接驱动接触器。 一是晶体管输出为额定电流很小的直流24V电压，驱动直流24v接触器这样的较大负载有点风险；主流的220v、380v等交流接触器则无法直接带动。 二来接触器等感性负载在断电瞬间会有一个很高的感应电压反冲到PLC输出点，如果不加续流二极管的话容易击穿PLC输出点，得不偿失。 一般可以加小型继电器来中转。

现在的DO（继电器）好多了！最早的时候，工控机板卡上那种DIP（双列直插）的焊接板载继电器，我们都是加了压敏电阻的，否则真的容易粘连。个人怀疑是触电的材质问题，因为老的、新的都没有消弧装置，所以材质可能是主因。体积方面，DIP的稍微小一点点吧，但宏发那种端子继电器，厚度只有6.2mm，还是SIP（单列直插）的，也没大多少，但我们用来驱动AC220V线圈的接触器，似乎寿命很长啊！也没加压敏电阻/阻容吸收。 至于PLC的继电器类型DO，现在的也好得多，但本胖几十年前就不用继电器类型的DO了，这个有寿命问题。全部都是用的晶体管（估计是FET，场效应管）类型的DO。

一般用继电器转换一下。