我要遍程序控制q0.1通一秒钟，断一秒钟，但是我在程序里边监控的时候，前5-6个波形很规则，但是后边再出来波形就比较混乱了？那位碰到过这个问题，我确认程序逻辑没有问题。

楼主的问题很具有代表性， 实际上镗孔时，Y向由于光栅尺故障，改为半闭环工作，加工精度很难保证。由故障现象看出，Y的定位误差超差太大。需要检查机械传动的各个环节，如Y轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠、间隙是否适当，工作台的斜铁调整是否适当。另外，位置检测元件如编码器的信号状态不正常，也会造成该故障，具体方法如下：1.首先判断是否机械传动问题，将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换，2.如以上正常，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，<br /

客户有一个不规则路径的曲线，如何自动生成cam曲线来控制轴的运动

你说的过渡点指的什么？我认为你的两个轴的控制和机器人协作是一样的。两个轴分别走半个葫芦的轨迹，一个轴从底部走，一个轴从顶部走，这样就错开了干涉区实现了不停顿。不知道你要做的是什么样的控制？, 可以利用连续运动指令, 不就是将葫芦形的轨迹分解为X、Y向运动吗，是否有停顿，要可你怎么分解？X、Y如何配合？, 如运动轨迹画一个葫芦形状，希望在电机定位时连续，无过渡点的停顿

做过两个简单的点胶圆形的轨迹运动，但是有新设备需要更完全开放可操作，比如客户在HMI上选择个“S”或者“U”乃至别的不规则的，能直接取几个点就做出来。

不规则 图形 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

smart700屏中 无法制作不规则画面，在ACDSee中画了图形后如何只把图形比如一个三角形(不要三角形区域之外的背景)复制过去呢?

你可以先把画好的图形存在某个文件夹中,在从库里选个图形,点击OLE,使用位创建,再从文件夹中选出画好的图另存为就可以了,试看看吧

点击图片右上角的三角符号，就可以允许WinCC画面。, 如何调用运行系统对话框, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评

WINCC图形对象支持哪几种格式的图片

图形视图</P><P>无法更改的