操作板 PMU 没有点动功能，OP1S操作面板有此功能。</P><P>首先测量电机绝缘电阻是否正常。如果正常，可以

1.求V90与G120中文手册。使用操作和参数设置。2.求西门子105报文和111报文详解

在看别人做的项目的时候发现了这种方法，好像不需要写程序只是建立从站然后另一边CPU的IO信息就会自动映射过来，想问下这种方法具体是怎么操作的？自己在做的项目也想试一下这种方法。

已阅，最佳答案正确。或者使用操作员记录的方法，参考http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0491

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S120可以使用操作面板完成优化吗？最终的copy RAM toROM怎么操作？请大神指教！

要是伺服用的绝对值编码器，断使能后手动转动伺服，重新上使能后PLC会读取伺服的最新位置数据，要是增量式的，重新上使能后位置数据都是零，需要重新寻零。, 绝对值编码器的话位置值都会更具实际情况变化，而且位置不会跑，不需要重新标定, 1.如果是绝对值编码器断电或者断使能位置不会变化。但是推伺服(无抱闸的伺服电机)，位置会随着设备移动发生变化。2.如果是增量型编码器断电位置会变化，断使能位置不会发生变化。推伺服(无抱闸的伺服电机)，位置会随着设备移动发生变化。, 断电推伺服，绝对多圈伺服只要你移动位置在允许的范围类，位置是不是丢失，位置也不变化，如果是增量伺服断电位置不会变

SV90 S200 S210 S120 都能满足要求，具体型号还需要机械工程师根据机械参数选择。SIMATIC S7-1500：龙门系统控制 (GantryAxis)https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109816809, 这个需要根据机械的设计需求来确定, 要求精度的话，可以选择S120 、S220 <br /

CPU1518HF-4PN是支持冗余功能的PLC，但单台CPU是无法构成冗余系统的，需要2个冗余型的CPU，组成环网，通常是X1网口的X1 P1 R\X1 P2R接入。而安装WinCC的计算机连接冗余PLC的其它通信接口，如X2。至于计算机可以单网卡，连接系统IP通信，也可以是双网卡，每一张网卡连接一台PLC。可以参考：SIMATIC S7-1500R/H CPU 1518HF-4 PN设备手册&

6.5.6 S7-1500 之间 S7 双边通信（不同项目中）https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1270.html6.5.7 S7-1500 之间 S7 双边通信（同一项目中）https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_12