操作板 PMU 没有点动功能，OP1S操作面板有此功能。</P><P>首先测量电机绝缘电阻是否正常。如果正常，可以

1.求V90与G120中文手册。使用操作和参数设置。2.求西门子105报文和111报文详解

在看别人做的项目的时候发现了这种方法，好像不需要写程序只是建立从站然后另一边CPU的IO信息就会自动映射过来，想问下这种方法具体是怎么操作的？自己在做的项目也想试一下这种方法。

已阅，最佳答案正确。或者使用操作员记录的方法，参考http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0491

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S120可以使用操作面板完成优化吗？最终的copy RAM toROM怎么操作？请大神指教！

Axis的数据类型就是硬件组态的工艺对象类型：转数轴，定位轴，同步轴。实例定义的就是定位轴STEP 7 V21 及以上版本的 SIMATIC S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 V10.0https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109990070, 你组态工艺对象时有个数据类型，复制转贴过去就可以了, Axis前多了-, 用TAI20封装一个工艺对

每个驱动可以带3套测量系统，这是在驱动中的组态，光栅尺作为第二套测量系统在驱动中配置，博图中选择第二套测量系统就行，其他的配置参考电机编码器的配置, 1516T控制S120做同步龙门轴，加光栅尺如何做精确位置控制？有没有案列，硬件组态是加编码器轴？还是测量输入，有没有功能块可用？, 已阅，最佳答案正确

为出厂设置"，然后重新下载硬件配置和程序。官方固件获取：必须通过西门子工业在线_support.industry.siemens.com_使用Service

保持非同步模式。拓扑连接：在拓扑视图中必须用绿线连接IRT设备的等时同步端口（X5 P1R→P2R），这是IRT通信的硬性物理要求。报文限制：RT设备不可使用