“kdrjl”工程师回答的还是比较中肯的，对于这类应用其实有很多案例可以借鉴，但是一定要搞明白基础理论。

从高到低105,111,3来排名精度。</P><P>通信报文说明：</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_304.html, 我想定位精度应该是一样的，不考虑机械方面的原因，这种总线通讯的方式，不管是速度报文还是定位报文最后停止的位置就取决于伺服的性能。, 3号报文，105报文和111报文哪个定位精度更高？各种定位的精度怎么样？, 此问答不适合官方给予置评

ET 200SP模拟量模块的用户校准https://cache.industry.siemens.com/dl/files/991/103074991/att_70761/v1/et200sp_usercalibration_product_info_zh-CHS_zh-CHS.pdf</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_7182.html, SIMATIC ET 200SP 模拟量模块的用

固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 才可以设置“防护与安全”选项，“属性->常规->防护与安全”（V14及以前是“属性->常规->保护”）里“连接机制”一项需要勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。</P><P>S7-1200 与 S7-1200S7-1500 S7 通信htt

输出和逻辑运算不同步, 异步就是输出结果不是立即输出 有延时, 通常情况下，计算结果先暂存，不立即刷新输出，等程序执行完成后，统一刷新输出。, 不是很懂plc异步程序是什么，大家可以解答下吗？, 同步，是指程序执行完，指令执行也结束；异步，指的是程序执行完，指令不一定结束，可能要多个周期。

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https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109775861仿真软件的升级包安装一下试试, 这个截图是看不到仿真软件，这个里面不显示安装了仿真软件，你要将右边进度条往下拉倒最下面后，再去点击 “有关已安装软件的详细信息” 里面看，有没有安装这个plcsim的软件。</P><P>补充问题回答：</P><P>你应该就是没有单

看看1847的视频 开会员, 参考下面modbus rtu 通讯。</P><P> Modbus RTU 通信：</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialdetail_36.html#401</P><P>Modbus RTU

你需要知道一个脉冲对应多少mm,然后当前脉冲数乘以一个脉冲对应的mm数,就是你的实际位移., 你需要一个高速计数器。作为引导轴你还需要配置一个同步轴。让同步轴跟随这个引导轴。以上是思路。实际中需要小调整。, 1200PLC，配置了高速计数器，AB正交脉冲，然后工艺组态里组态了好了。 那么手轮脉冲怎么转换成位移mm呢？是不是根据工艺组态里的数据计算？有公式吗？, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评。

你只要用功能块就行。报文是一种通讯协议。理论上，可以直接控制报文，来控制伺服。一般国外喜欢这么做。国内，都是功能块。

ET200MP 是 S7-1500 兼容的高性能 I/O 系统，适合大型、高要求控制；ET200SP 是超紧凑模块化系统，主打高密度、易维护与经济性，适合中小型分布式应用。可以从附图的几个方面来比较</P><P>你的补充提问参考:https://support.industry.siemens.com/cs/document/86140384/s7-1500-et200mp-s7-1500-et-200mp-%E6