STO(Safe Torque Off)-安全转矩关断-功能是指变频器会中断对电机的供电，电机静止时，防止电机意外启动；电机运动时不提供转矩，电机

6RA80支持以下两种安全功能：
 1、Safe Torque Off (STO) ；
 2、Safe Stop 1（SS1-t，时间受控）。
 具体实现方法见附件。

参考下面视频。BOP-2调试STO基本安全功能端子控制：</P><P>https://1847.siemens.com.cn/course

1、配置带安全功能的G120和不带安全功能的变频器，两者的区别是什么？区别就是有没有安全功能。西门子变频器SINAMICS G120

1 采用了非安全PLC，则不能采用Profisafe。2则需要完全通过S120实现安全功能，根据安全功能的类型不同，基本安全应用可不增加选件；扩展安全应用需要增加安全

安全 功能 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

.安全PLC的两个CPU会自动进行比较吗？其中有句话说两个CPU对同段用户程序各执行一次，这样的话，是不是得先后执行？那我们能不能这样测试这个功能：将某个输入线弄断？安全PLC编程

在S7-1500T中使用"MC_CamIn" 做凸轮同步https://support.industry.siemens.com/cs/document/109740188使用 SIMATIC S7-1500T 切换和生成凸轮https://support.industry.siemens.com/cs/document/109749460SIMATIC S7-1500T:

数字含义是所有 F 模块（带 F 属性）的 F 集体签名，安全

不明白，你在哪里看到的这个？应该需要结合上下文的吧, 这个是什么意思

这个6就是这个块内定的。先输入6，然后在规定的时间内输入ack_ID，不能早了也不能晚了，如图。就是确保HMI不会因为通信中断，通信数据包丢失，数据包紊乱等信息，导致错误的复位信号发送给安全