你将你的报错截图出来，还有你工艺对象是不是配置错误导致。</P><P>S7-1500与S210运动控制功能介绍：</P><P&gt

;补充问题回答：</P><P>你重启一下PLC，再去看这个工艺对象的限位中的软限位设置是多少，或是监控这个对应背景DB块地址里面的正负限位值是多少。还有

S7-1200 G2系列CPU才支持工艺对象TO_SpeedAxis，你建立位置轴TO_PositioningAxis也可以做速度控制，没有任何问题，速度

请问对于1200在工艺对象PTO组态时，支持进行绝对定位的过程中更改速度嘛。

6ES7 518-4AP00-0AB0 的PLC，组态工艺对象位置轴，报文3，最多支持多少个？

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为什么要在这里改，这里改的是初始值，为什么不直接在背景数据块里改实际值？, 一般不需要停机，大胆去尝试你才能有新的收获, 修改参数不需要停机，只有更改硬件才需要。, 见图，我要修改P，把6.0改成5.0，在下载就可以吗？设备需要停机吗？

工艺对象里的“轴已激活”“轴已启用”是什么意思，两个数据功能上有什么不同

轴工艺对象，通常是对PLC运动控制工艺功能来讲的。S7-300T系列，S7-1200、S7-1500（自然也包含S7-1500T）才有这一类符合PLCopen标准的Motion

看看下述文档是否适合你的问题：、使用SI MATICIdent工艺对象组态编程TIAV14SP1及后续版本可以使用工艺对象组态R...:<br

;于纯加热或加热/制冷应用。2、工艺对象 CONT_C 提供一个自动和手动模式的连续 PID 控制