你将你的报错截图出来，还有你工艺对象是不是配置错误导致。</P><P>S7-1500与S210运动控制功能介绍：</P><P&gt

;补充问题回答：</P><P>你重启一下PLC，再去看这个工艺对象的限位中的软限位设置是多少，或是监控这个对应背景DB块地址里面的正负限位值是多少。还有

S7-1200 G2系列CPU才支持工艺对象TO_SpeedAxis，你建立位置轴TO_PositioningAxis也可以做速度控制，没有任何问题，速度

请问对于1200在工艺对象PTO组态时，支持进行绝对定位的过程中更改速度嘛。

不支持目前不支持对工艺对象的仿真：高速计数器、PID、运动控制你看这个链接介绍https

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要看你的工艺轴，是定位轴、速度轴、同步轴，还是其他，看附件，1516总资源2400，所有工艺轴加起来不超过总资源，理论上都可以，但一般建议不超过60%，资源暂用越多，CPU负荷越大

.siemens.com.cn/course/detail/1/17714/545</P><P>S7-1200 通过工艺对象控制 V90PN

你和机械设计再沟通下确认工艺流程，工艺是不是大转盘只是旋转四个工位标准定位，而不是一直转动；大盘转动90度，即停止；大盘停止后，小盘才启动开始旋转和喷漆，小盘设定的旋转定位完成，即喷漆关闭、小盘

为什么要在这里改，这里改的是初始值，为什么不直接在背景数据块里改实际值？, 一般不需要停机，大胆去尝试你才能有新的收获, 修改参数不需要停机，只有更改硬件才需要。, 见图，我要修改P，把6.0改成5.0，在下载就可以吗？设备需要停机吗？

6ES7 518-4AP00-0AB0 的PLC，组态工艺对象位置轴，报文3，最多支持多少个？