经检查有7007错误，校秤砝码重量或校准数字不合理，经检查DR3参数中校秤砝码重量误设置为0了，经改正后，4003命令可以执行。
 通过对用户操作过程分析，用户虽然是先执行2003命令

数据结构完全一致，否则可能导致数据写入错误或无法正确执行。实时性与稳定性：在实际工业应用中，运动控制对实时性和稳定性要求高。外部解析和写入过程需保证足够快的速度和稳定性，避免

跳转就是跳转满足就执行一次，从后面跳到前面就会一直执行跳转，当扫描到后面的跳转条件不满足后才会不执行往前跳转，这时会往下面继续扫描到这个扫描程序结束后才返回到程序起始位置再次扫描。

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大神帮看看，释放左键为什么不执行呢，怎么修改呢？