G120吗？参考：抱闸控制功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods

仿真软件定义D06为抱闸控制（这里转接中间继电器），但实际用起来，刚上电时候D06，不输出，控制器没使能前那会输出，故障输出。使能+运行，又不输出。我只能接中间继电器常闭点了。 （最后抱闸

抱闸控制功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/g120portal/011others

的问题，西门子已经推出了专门的技术手册进行说明。上面有详细的参数设置介绍，建议你下载来看看——</P><P><BR>在6SE70中怎样设置抱闸控制：<BR&gt

抱闸不通过控制器控制的话，外接PLC控制比较方便。但是伺服电机不建议在伺服使能有的情况下抱闸。可能会过载或者损坏电机抱闸。抱闸仅作为电机失去使能，或者断电情况下的停机或位置保持措施。

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如果你用变频器输出端子控制抱闸，比如继电器输出，通过BICO，将该端子关联参数R52.12电机抱闸打开信号；同时参数P1215设置为3.如果

掉使能会自动抱闸，不用PLC控制。V90自己处理。

;G120的抱闸控制有两种方式，1、PM240通过专用抱闸继电器连接；2、通过控制单元的DO点连接。

你的斜坡在PLC里面做的，你的抱闸是变频器控制的，依旧是按照自己的斜坡在控制。所以你要么把斜坡做到变频器里面，你仔细看看扩展抱闸控制设定。要么把抱闸输出放到PLC控制。

关于这个抱闸的问题，其实在西门子官网上已经有了不少建议解决方案，控制原理、策略都有推荐方案，我建议你下载来看看——</P><P>《S120&amp