G120吗？参考：抱闸控制功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods

如果你用变频器输出端子控制抱闸，比如继电器输出，通过BICO，将该端子关联参数R52.12电机抱闸打开信号；同时参数P1215设置为3.如果

抱闸不通过控制器控制的话，外接PLC控制比较方便。但是伺服电机不建议在伺服使能有的情况下抱闸。可能会过载或者损坏电机抱闸。抱闸仅作为电机失去使能，或者断电情况下的停机或位置保持措施。

1，检查一下抱闸接线是否正确，包括伺服DO回路是否正确。2，检查抱闸输出点位是否和驱动器配置一致3，是否使能伺服&amp

参考下面链接。</P><P>电机抱闸接线：</P><P>https

抱闸 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

可以。p1220：设置释放抱闸状态检测的信号源，出厂默认设置就是100%；p1221：设置检测阈值；参考文档：<br

你这个是扩展抱闸控制，走抱闸模块时，可设置输出电流或转矩为抱闸打开源，大于一定数值后打开抱闸。

抱闸控制功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/g120portal/011others

原理简单就是得电松闸，失电抱闸。确定电源有输出吗？继电器吸合吗？bk+接24v，bk-接中间继电器线圈的A1，A2接0v。继电器的常开点去控制抱闸

S120 简单抱闸控制https://support.industry.siemens.com/cs/document/76855774<br