电机名牌参数一样的话就不需要，若电机参数不同，需要修改电机相关参数，或进行电机静态识别，再进行环路优化。

我一个CU320控制多个西门子伺服电机，在更换电机后，我进行自动组态更新电机电子铭牌，这样是不是破坏了原来的项目，请问如何不破坏原有组态下更新电机电子铭牌

1、 更换后，会有207955：电机已经更改，硬件需要确认等报警，在诊断里，右侧垂直栏确认硬件，会自动重启。2、然后进入调试--驱动里，找到

器也是原来产品，操作方法：先将原参数备份，更换电机后一动就报F011故障。反复几个循环，故障依然存在，后有将负载脱开，开始优化，p115=1,p115=2,都正常，p115=4时，就报F096故障，反复

P51=24,励磁电流环优化和P51=25电枢电流环优化, 需要做哪些优化

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完全一样电机的不需要再做什么操作，换了就直接用。

应该是电机模块的固件版本与D425的不同，需要固件更新。在SCOUT软件中找找选项吧，没在SIMOTION中做过这个更新，在数控系统上做过，但数

超出了你得根据实际情况看看你的值是什么原因超出的，原点确认，另外如果你想要手动旋丝杠是比较危险的，不要手动状态就进去机床里，下压急停拍死，最好下电，如果这个轴电机有抱闸你是需要下点拿24V把抱闸接通（电气图纸这个驱动部分有接线号），笔者以前手动模式下去盘丝杠旋了几下丝杠弹回来至今原因不明差点出事。

因为每台电机的参数都有差别，更换电机时需要对重新对电机做识别。

s110-CU305dp 怎么切换电机转向，电机线换向后报警，想修改参数，使用这个 bop20 修改不了，怎么用这个面板修改 p1821 参数。