求助： 今天遇到一个问题，有个V90伺服电机出问题了，领用了一个同规格、同型号的替换上去后，控制器报警F52985； 对比新旧伺服电机ID，旧的10038，新的10058，想在

V90伺服驱动器参数P29000,电机ID值是什么意思？

用软件V-ASSISTANT调试v90的时候，只有离线的时候才能找到电机型号，在线的时候找不到电机的型号，需要的电机ID10004，下面是我使用的版本1.06.02，求解答

不用，修改的是V90驱动的参数，接不接电机没有关系。除非你想优化。

订货号和主要技术参数，不显示ID号。你看看订货号是不是一样的就行。或者是通过P29000这个参数设置电机的ID。也可以通过这个参数修改。

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如图：1.冗余连接丢失 ID：16#？？；2.连接故障ID：16#？？。 这些报警都是啥意思啊？怎么解决？另一张图上是不是就是连接ID了？