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内容预览： 组态注意事项： S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。 ......
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在ESXi CPU 内核上可以使用S7-PLCSIM Advanced 建立多少个PLC实例？
[越来越多的高性能 ESXi 虚拟服务器提供了仿真多PLC实例所需的计算能力。下面介绍了如何来配置ESXi虚拟服务器的硬件资源。]
常见问题大全S200 PTI 的转速控制(仅针对 S200 PTI)
S200 PTI 转矩控制 一、转矩模式 当 S200 PTI 驱动器工作于转矩控制模式时，电机轴将按照转矩设定值输出转矩。在大部分应用中，处于转矩控制的电机通常配合一台转速主站一起运行，以实现线缆张力控制或压力控制等应用。 二、转矩模式功能说明 1、S200 PTI的运行模式：可以通过“扩展调试”>>“应用数据”>>“选择您的应用”>>选择“转矩控制”实现。 2、转矩设定值：有以下两个信号源可用于设定转矩： • 模拟量转矩设定值 • 内部固定转矩设定值 扭矩设定值的信号源可以通过数字量输入信号 TSET 选择。 当TSET=0（默认值）时，模拟量转矩设定值（模拟量输入 1）作为扭矩设定值； 当TSET=1时，内部固定转矩设定值（p29043）作为扭矩设置值； 3、转矩设定值说明： （1）转矩控制，使用模拟量转矩设定值 当数字量输入信号 TSET 处于低电平 (0) 时，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩设定值。 模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩(r0312)。例如：模拟量输入为 -2 V，实际的转矩设定值便为 -20% * p0312。 （2）转矩控制，使用内部固定转矩设定值 当数字量输入信号 TSET 处于高电平 (1) 时，使用内部固定转矩设定值。所需转矩设定值可通过参数 p29043：固定转矩设定值 定义。例如：将 p29043 设为 50%，实际的转矩设定值便为 50% * p0312。 4、旋转方向 使用数字量输入信号CWE和CCWE，用于控制电机旋转方向和运行/停止。在 S 模式或 T 模式下，当伺服电机准备就绪时，必须使用信号 CWE 或 CCWE 来启动电机。如果CWE和CCWE均为，则电机不会动作。 • CWE:使能顺时针旋转 • CCWE:使能逆时针旋转 详情如下表所示： 5、保护转速限值 在转矩控制模式中，电机转速取决于驱动转矩和负载转矩。当驱动转矩大于负载转矩时，电机转速不断提高，从而报超速故障停机。保护转速限值功能可以用于限制转矩控制模式下的最大转速。 通过参数 p29101 可以选择保护转速限值的来源： • p29101 = 0:禁用保护转速限值功能 p29101 = 1:通过参数 p29102 定义的固定值来选择保护转速限值 – p29102[0]:正向保护转速限值 – p29102[1]:负向保护转速限值 • p29101 = 2:通过模拟量输入 0 来选择保护转速限值 参数 r29104 指出了保护转速限值的状态。 ① 当转矩设定值显著大于负载转矩时，转速实际值不断提高。 ② 当转速实际值接近保护转速限值时，保护转速控制生效，负责给定转矩设定值。 ③ 当转矩设定值降低、转速实际值低于保护转速限值时，保护转速控制关闭。 ④ 当负载转矩显著低于转矩设定值时，转速实际值不断提高，直到保护转速限值。 ⑤ 保护转速控制再次生效，负责给定转矩设定值。
常见问题大全S7-200 SMART V3.0 组态凸轮表
[ 组态凸轮表 凸轮表是一份数据表，用于指定跟随主轴移动的从轴的位置。水平轴代表主轴相位，而垂直轴代表从轴位置。 凸轮表设置主轴相位和从轴位置。主轴总是位于绝对坐标系统中，而从]
常见问题大全转矩功能相关介绍
转矩功能相关介绍 1、电机转矩数据 在S200配套的1FL2系列电机铭牌上有该电机的转矩相关数据，如上图所示标号10-表示额定转矩，也可以通过参数P312查询；标号11-表示静态转矩，也可以通过参数P319查询。 2、S200转矩过载能力 SINAMICS S200 驱动器产品线可在一定时间内以给定的过载系数工作。 • 350% 过载能力：适用于 200 V 和 400 V 版本，额定功率 0.1 kW 至 0.75 kW • 300% 过载能力：适用于 200 V 和 400 V 版本，额定功率 1 kW 至 7 kW 典型的负载周期可重复执行，不受限制，典型负载周期图如下： 其他负载周期可通过以下公式进行计算： 3、S200支持的转矩相关功能 转矩限幅 附加转矩 S200 PN √ √ S200 Basic PN √ √ S200 PTI √ √ S200 Basic PTI √ × 3.1、内部转矩限值参数限制： 可通过数字量输入信号 TLIM0 和 TLIM1 的组合选择其中一个信号源，并可在驱动器运行时在不同信号源之间切换。 参数 取值范围 默认值 单位 说明 数字量输入 TLIM1 TLIM0 29050[0] -150…350 350 % 内部转矩限值0（上限） 0 0 29050[1] -150…350 350 % 内部转矩限值1（上限） 0 1 29050[2] -150…350 350 % 内部转矩限值2（上限） 1 0 29050[3] -150…350 350 % 内部转矩限值3（上限） 1 1 29051[0] -350…150 -350 % 内部转矩限值0（下限） 0 0 29051[1] -350…150 -350 % 内部转矩限值1（下限） 0 1 29051[2] -350…150 -350 % 内部转矩限值2（下限） 1 0 29051[3] -350…150 -350 % 内部转矩限值3（下限） 1 1 注：在 S200 PTI 上，当 TLM1-TLM0 状态为 0-1 时，p29050[1] 失效，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩限值。 模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。默认转矩值为额定电机转矩 （p0312）。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩。 3.2、全局转矩限制： 除上述两个信号源外，也可使用全局扭矩限制,但需要注意全局转矩限值在快速停止（OFF3）发生时也生效，在此情况下，伺服驱动器以最大转矩制动。 3.3、报文扭矩限制： 针对支持PN通讯的S200 PN或者S200 Basic PN还可以采用包含扭矩限制的报文如：102报文、105报文、750辅助报文进行扭矩限幅。 3.4、S200 PTI的扭矩给定： 当 S200 PTI 驱动器工作于转矩控制模式时，电机轴按照转矩设定值输出转矩。 有两个信号源可用于转矩设定值： • 模拟量转矩设定值 • 内部固定转矩设定值 这两个信号源可以通过数字量输入信号 TSET 选择。 转矩控制，使用模拟量转矩设定值 当数字量输入信号 TSET 处于低电平 (0) 时，模拟量输入 1 的模拟量电压用作转矩设定值。模拟量输入 1 的模拟量电压对应一个内部的百分比值。模拟量电压 10 V 对应额定电机转矩 (p0312)。例如：模拟量输入为 -2 V，实际的转矩设定值便为 -20% * p0312。 转矩控制，使用内部固定转矩设定值 当数字量输入信号 TSET 处于高电平 (1) 时，使用内部固定转矩设定值。所需转矩设定值可通过参数p29043 定义。例如：将 p29043 设为50%，实际的转矩设定值便为50% * p0312。 3.5、报文扭矩限制： 针对支持PN通讯的S200 PN或者S200 Basic PN还可以采用102+750或105+750的固定方式进行闭环扭矩控制
