行车想实现抓物防抖,手动抓物后，上升一定高度，自动上升一定高度，然后小车自动移动一段距离，然后再自动下降一段距离，在这部分自动中，想防抖，有没有什么思路。没有抖动角度检测设备。

各位大侠，谁做过行车开环防摇项目，好像是通过行车吊钩高度与行驶加速度的一个公式实现的。谁有这方面的经验？小弟谢过了

参考电镀行业，电镀工艺行车的控制方式。考虑问题的关键是3台行车在所谓的边界运行时，互不干涉，互相协调的作业环境逻辑，及电梯行业优先就近控制方式。

程序设计问题，还有就是外围电路出现问题了，建议你关闭接触器主电源，使用人为触动行程开关查看程序输出的情况，同事建议你行车到位后延时启动下一步操作，不知道这样是否满足你工艺的要求，从你的叙述看，因该是检测限位的开关出现问题

兄弟 你的主轴如果带了 外接编码器的 主轴是转了 但是没有达到你要求的给定速度 比如你给定的是1000转 它只转到890转 这个问题就只有调整一下你的主轴变频器了<BR> 还有一种

行车 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

老师们好：用CU320控制一主三从，刚性负载一个车辆，主电机速度环控制输出扭矩，从电机接收扭矩，但实际情况是4台电机低恒速行车很不稳，一抖一抖的行车；由于没啥经验，所以

理论上是可以的。根据行车大车、小车速度、位置，以及起升高度，控制大小车运行加速度，克服重物摆动。说加速度尽量小，这当然没有错。但是防摇原理的根本不是简单减低加速度，而是控制加速变化。

变频器带电机控制行车上升时，到一定高度停止上升，此时变频器应用了什么功能保持静止状态，是零速转矩功能吗？频率为零，但是保持一个较大的转矩输出？

行车也属于提升类型的吧给您几个文档看看：G120变频器VF控制下的电压提升功能介绍与应用https

由于制动电阻的选型需要客户对自己设备的机械和电气特性非常清楚，并且需要经过复杂的计算，所以很多客户在设备开发阶段经常估算制动电阻的功率（根据开发阶段制动电阻的工作情况进行调整）。
 附件是我在两个行车