目前还没有用过绝对式的编码器，不过编程应该没有什么区别吧，主要就是ACT的区别了，绝对的上电不用再找原点，直接进行运动控制了吧

想用S7-1200控制3个伺服电机做运动控制，在OB1中同时完成了3个轴的组态，想分别控制这些轴的运动，应该在哪里编程调用，是FC还是FB？请教各位应该如何选择。

用AXISx_LDPOS指令清零。</P><P>运动控制向导指令：</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn

运行很久的设备了，今天上传打开程序想把回原点方式要改动一下，上传编译都正常，打开运动向导点击生成就报错，组态中都是上传上来的，没有改数据，为什么在生成就报错，是不是我之前用V2.5做的，现在

要么将回C-POS里面值，设置相反大小值，再去启动这条指令会到原点。要么通过AXISx_LDPOS指令设置原点，做清零，也是可以。看你怎么选。</P><P>运动控制

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在200smart中怎么使用手摇轮来控制轴运动，高速计数器组态的DI0.0,有三个轴，想通过手摇轮来切换不同的轴（每次就一个轴动）。

/smartsms/084.html</P><P>与V90PN运动控制_S7-200 SMART：</P><P>https

><P>2.在刚开始调试的时候，该怎么调试轴的原点（又或者说是零点）？回答：直接回原点就可以，回原点有多种方式。运动控制回原点：&lt

接程序内赋值），此地址数据是否发生改变。备注：回零指令运行前修改此数值。运动控制：https://www.ad.siemens.com.cn

可以看一下你 运动控制向导 中关于电机速度的相关参数；最小值一般为20脉冲/s，如果你给定速度为0，那速度就是按最小值走的；如果