运动资源是无法拓展的，但不是所以运动控制都需要走运动资源，比如一些简单的定位轴或者速度轴可以直接使用SinaPos/SinaSpeed指令通过报文111或者报文1来直接进行控制，此方案是不需要消耗运动资源

针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸**外）800必需的运动控制资源– 每个转速轴 40

这个不占用运动资源数。只占用PN通讯资源数。EPOS是111报文，这属于分布式控制，位置控制计算在驱动上面。走工艺对象组态的PN通讯才占用运动控制资源数。

://www.elecfans.com/kongzhijishu/PLC_PAC/1468928.html</P><P>S7-1500 运动控制简介<br /&gt

;针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸**外）800必需的运动控制资源– 每个转速轴 40

运动控制资源 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

S7-1500与 V90通过PN控制时 虚拟轴占不占用控制资源

每个位置轴占用80个运动控制资源，5个位置轴共占用400个资源；每个同步轴占用160个运动控制资源，20个位置轴共占用3200个资源；总共占用3600

一个1215c做控制器，两个smart st60做智能设备 （1）在用PN总线带四个伺服的同时还可以用脉冲分别控制9个步进电机吗？ （2）如过1可以实现的话能，smart带的步进控制

S200SMART支持运动控制吗？</P><P>回答：支持。</P><P>可以控制几个轴？</P><P>如果走本体PTO，那就

间没有关系，都是独立的位置或者速度控制，那么可以考虑用1500普通型或者1200，建议还是用1513以上，通过选择v90的伺服，配置成EPOS的模式。详细见http