看下西门子关于运动控制的例程资料 很详细 跟着做不会有问题

请问S7-200CN可以带几个253运动模块，谢谢

exc mode不能长使能，是要用上升沿激活的，模式5是把当前点作为零点，, 使用BasicPosControl功能块时， 模式1=相对定位激活，EnableAxis和ExecuteMode两个使能长通，Positive方向为1，伺服位置为0，Position目标位置170，目标速度Velocity500，没有报错，为什么伺服电机没有动作，求大老告知，他的模式5回原点怎么工作的，或者有什么资料

1.拓扑视图里不需要将EPOS轴连在一起</P><P>2.带10个轴需要看哪个型号, 1500CPU带6个TO轴，4个EOPS轴，请问在拓扑视图里面需要将EPOS轴也连在一起吗？ 另外带10个轴同步时间同步域里面的发送时钟2ms有无问题（3个同步轴，3个定位轴，4个EOPS轴）

我要选择3轴直线插补，2轴圆弧插补的运动控制器，西门子选型资料上显示300TCPU+FM357 插补功能是： 圆弧 直线和样条曲线。 400TCPU+FM458以及simotion系列的C,P,D

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可以，关于S7-1200运动控制方面的资料，请参考以下链接——</P><P>SIMATIC S7-1200 PLC

可以用s120实现运动控制。
 
 
 starter和scout软件都可以实现对其编程、调试。

我想用smart 控制步进电机作多段速度运动，但每段速度切换要用外部传感器信号来进行切换，应该怎么做呢？向导里面都是用固定位置走完或固定脉冲发完才可以切换，可是如果要用随机安装的传感器切换那该怎么做？

300 不用模块可以进行运动控制？

这条指令不支持在运动中改变方向。这款PLC中的所有运动指令都不支持在运动中改变方向，只能在停下来后去改变方向后再去触发运行指令。你可以参考一下面西门子的技术文档链接。<br /&gt